北京金电联供用电咨询有限公司王智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京金电联供用电咨询有限公司申请的专利一种自主越障式输电线路巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222620516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420595248.6，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种自主越障式输电线路巡检装置是由王智;白烁;徐汀;周爽;张晓颖;李瑛;陈波;李聪;赵文祎设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主越障式输电线路巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种自主越障式输电线路巡检装置，包括U型行走架，U型行走架位于上方的一侧支的底面沿其行走方向滑动设置有多个伸缩组件，伸缩组件可自主纵向升降，伸缩组件底端可拆卸连接有安装板，安装板底面下方转动设置有可与输电线转动抵接的行走轮，每个安装板左右两侧壁均设置有可对输电线路进行摄像记录的巡检件，U型行走架位于上方的一侧支的左右侧壁均设置有可对输电线路障碍物进行监测的障碍监测件。本实用新型在不需要额外清障装置来清除输电导线上障碍物的前提下，通过三个行走轮依次越过障碍物的方式来完成避障，在不影响巡检连续性的同时，实现自主越障，提高整体的巡检效率。
本实用新型一种自主越障式输电线路巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于：包括可沿输电线路行走的U型行走架（1），所述U型行走架（1）位于上方的一侧支的底面沿其行走方向滑动设置有多个可控制滑动距离的伸缩组件（7），且每个所述伸缩组件（7）的横向滑动互不干涉，所述伸缩组件（7）可自主纵向升降，所述伸缩组件（7）底端可拆卸连接有安装板（9），所述安装板（9）底面下方转动设置有可与输电线转动抵接的行走轮（12），每个所述安装板（9）左右两侧壁均设置有可对输电线路进行摄像记录的巡检件（17），所述U型行走架（1）位于上方的一侧支的左右侧壁均设置有可对输电线路障碍物进行监测的障碍监测件（18）。
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