武汉人天包装自动化技术股份有限公司李响获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉人天包装自动化技术股份有限公司申请的专利一种机器人成箱抓包装箱装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222611533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420587745.1,技术领域涉及:B65B43/18;该实用新型一种机器人成箱抓包装箱装置是由李响;张波;程亮;王浩;阚峰;朱磊设计研发完成,并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人成箱抓包装箱装置在说明书摘要公布了:一种机器人成箱抓包装箱装置,涉及纸箱包装领域。机器人成箱抓包装箱装置包括用于存放和输送箱坯的箱坯输送机构、用于输送打开箱坯的纸箱输送机构、用于将打开的箱坯推送至纸箱输送机构进行输送的推箱机构、用于抓取箱坯输送机构输送的箱坯打开后传递至推箱机构进行推送的机器人开箱机构、用于输送物料的进料输送机、用于将进料输送机输送的物料抓取移动至纸箱输送机构输送的箱坯内的机器人抓手机构及用于对纸箱输送机构输送的装有物料的箱坯进行热熔胶封箱的封箱机构。本申请提供的机器人成箱抓包装箱装置能够大量减少作业人员和降低劳动强度,具有作业效率高、安全性好、封箱污染小的优点。
本实用新型一种机器人成箱抓包装箱装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人成箱抓包装箱装置,其特征在于,其包括:箱坯输送机构,用于存放和输送箱坯;纸箱输送机构,用于输送打开的箱坯;推箱机构,用于将打开的箱坯推送至所述纸箱输送机构进行输送;机器人开箱机构,用于抓取所述箱坯输送机构输送的箱坯打开后传递至所述推箱机构进行推送;进料输送机,用于输送物料;机器人抓手机构,用于将所述进料输送机输送的物料抓取移动至所述纸箱输送机构输送的箱坯内;封箱机构,用于对所述纸箱输送机构输送的装有物料的箱坯进行热熔胶封箱。
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