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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117970388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410329243.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统是由安小刚;李林;张钊;于嘉恒设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统，该方法包括：获取多个鸿蒙终端在多个时间的被测位置点的坐标测量值，所述坐标测量值包括：横坐标测量值、纵坐标测量值、历史平均横坐标测量值、历史平均纵坐标测量值、被测位置点的横坐标真实值和被测位置点的纵坐标真实值；设置位置融合模型，并根据所述坐标测量值，并通过梯度下降法或遗传算法，将所述位置融合模型进行拟合，从而完成所述位置融合模型的训练，通过训练后的所述位置融合模型对新获取的坐标测量值进行北斗定位数据融合，使融合后的北斗定位数据中横纵坐标与被测位置点的横坐标真实值和纵坐标真实值最接近。

本发明授权一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法，其特征在于，包括：获取多个鸿蒙终端在多个时间的被测位置点的坐标测量值，所述坐标测量值包括：横坐标测量值、纵坐标测量值、历史平均横坐标测量值、历史平均纵坐标测量值、被测位置点的横坐标真实值和被测位置点的纵坐标真实值；设置位置融合模型，并根据所述坐标测量值，并通过梯度下降法或遗传算法，将所述位置融合模型进行拟合，从而完成所述位置融合模型的训练，通过训练后的所述位置融合模型对新获取的坐标测量值进行北斗定位数据融合，使融合后的北斗定位数据中横纵坐标与被测位置点的横坐标真实值和纵坐标真实值最接近；位置融合模型包括： ，其中，为鸿蒙终端的数量，为第个鸿蒙终端的误差估计，为被测位置点的横坐标真实值，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的横坐标测量值，为被测位置点的纵坐标真实值，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的纵坐标测量值，为第个鸿蒙终端的可靠性权重，为第个鸿蒙终端的环境影响因子，为第个鸿蒙终端的时间影响因子；所述第个鸿蒙终端的误差估计包括： ，其中，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的第个横坐标测量值，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的历史平均横坐标测量值，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的第个纵坐标测量值，为第个鸿蒙终端提供的被测位置点的历史平均纵坐标测量值，为历史测量准确度权重，为第个鸿蒙终端的被测位置点的历史测量准确度；第个鸿蒙终端的环境影响因子包括： ，其中，为环境因子的变化速度调整参数，为当前温度权重，为第个鸿蒙终端的被测位置点的当前温度，为能见度权重，为第个鸿蒙终端的被测位置点的能见度，为地形复杂度权重，为第个鸿蒙终端的被测位置点的地形复杂度，通过被测位置点的高程数据进行表征；所述第个鸿蒙终端的可靠性权重包括： ，其中，为第一权重调整因子，为第二权重调整因子，为第个鸿蒙终端的被测位置点的信号强度，为第个鸿蒙终端的被测位置点的电池电量，当电池电量低于阈值时，鸿蒙终端会降低测量精度，为第三权重调整因子，为第个鸿蒙终端的被测位置点的历史测量准确度，为第四权重调整因子；所述第个鸿蒙终端的时间影响因子包括： ，其中，为第五权重调整因子，为当前时间，为第个鸿蒙终端的被测位置点的测量数据的时间戳，为第个鸿蒙终端的历史性能变化趋势，如果第个鸿蒙终端在历史上的定位精度持续下降，则取一个负值，否则，取一个正值。

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