北京万思医疗器械有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222604674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420559112.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块在说明书摘要公布了：本申请关于一种介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块，涉及医疗器械技术领域。驱动装置包括支座、递送组件、弹性件和调节件，其中，支座包括主体、移动体和活动板，移动体可沿第二方向滑动连接于主体，活动板可沿第二方向滑动设置于移动体和主体之间；递送组件包括沿第二方向分布的两个递送构件，同一递送组件的一递送构件连接于主体，另一递送构件连接于移动体；同一递送组件的递送构件可夹持长直介入耗材且能够带动长直介入耗材沿第一方向移动；弹性件限定于移动体与活动板之间，可向移动体的递送构件施加朝向主体的递送构件的作用力；调节件设置于主体上，并与活动板抵接；调节件用于沿第二方向移动以推动活动板挤压弹性件，且能定位于多个位置。
本实用新型介入手术机器人的驱动装置及无菌耗材模块在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人的驱动装置，其特征在于，至少用于驱动长直介入耗材沿第一方向移动；所述驱动装置包括：支座，包括主体、移动体和活动板，所述移动体可沿第二方向滑动连接于所述主体，所述活动板可沿所述第二方向滑动设置于所述移动体和所述主体之间；所述第二方向与所述第一方向相交；至少一个递送组件，一所述递送组件包括沿所述第二方向分布的两个递送构件，同一所述递送组件的一所述递送构件连接于所述主体，另一所述递送构件连接于所述移动体；同一所述递送组件的所述递送构件用于夹持沿所述第一方向延伸的长直介入耗材，且能够带动所述长直介入耗材沿所述第一方向移动；弹性件，限定于所述移动体与所述活动板之间，用于向设置于所述移动体上的所述递送构件施加朝向设置于所述主体上的所述递送构件的作用力；调节件，设置于所述主体上，并与所述活动板抵接；所述调节件用于沿所述第二方向移动以推动所述活动板挤压所述弹性件，且能定位于多个位置。
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