江苏铁泉智能制造科技有限公司姜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏铁泉智能制造科技有限公司申请的专利车间生产线多工位机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222606821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420552060.3，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型车间生产线多工位机械手是由姜涛;欧斌;臧栋成;汤美珍;赵海龙;代洋;阎建新;陈壮;姜滨设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车间生产线多工位机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了车间生产线多工位机械手，涉及机械手的技术领域，包括加工壳体，所述加工壳体的一侧轴连接有遮挡帘，所述加工壳体的正下方设置有输送基座，所述加工壳体的正上方设置有控制箱体，所述控制箱体的内部设置有换位机构，所述换位机构根据加工的需求对两组不同类型的机械手进行换位处理，进而满足对工件的喷涂及干燥处理，所述加工壳体的内部设置有转角结构，所述转角结构对两组的机械手的角度进行切换，进而对不规则的工件进行反复喷洒。在使用过程中，主要通过两组的悬臂对一级机械臂及二级机械臂进行定位处理，在使用过程中，对一级机械臂及二级机械臂的活动范围调节，转角齿轮对二级机械臂的顶端进行旋转及切换。
本实用新型车间生产线多工位机械手在权利要求书中公布了：1.车间生产线多工位机械手，其特征在于：包括加工壳体1，所述加工壳体1的一侧轴连接有遮挡帘2，所述加工壳体1的正下方设置有输送基座3，所述加工壳体1的正上方设置有控制箱体4，所述控制箱体4的内部设置有换位机构6，所述换位机构6根据加工的需求对两组不同类型的机械手进行换位处理，进而满足对工件的喷涂及干燥处理，所述加工壳体1的内部设置有转角结构12，所述转角结构12对两组的机械手的角度进行切换，进而对不规则的工件进行反复喷洒，减少喷涂死角。
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