尼西卫浴(浙江)股份有限公司陈复旦获国家专利权
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龙图腾网获悉尼西卫浴(浙江)股份有限公司申请的专利基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222612286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420561004.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构是由陈复旦设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于定位取件机构技术领域，尤其涉及一种基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构。本实用新型包括工作主体，通过工作主体上方设有滑块架的横梁，且滑块架横梁上设有机械爪组件，在工作主体一侧外设有定位输送台，且定位输送台上方设有双头电机，在双头电机一端设有驱动盘，且驱动盘侧面设有支撑杆与导向柱，在转盘另一侧设有第一转柱与转辊，且转辊插入到定位输送带下方，同时双头电机另一侧设有第二转柱与转辊，且转辊插入到收料输送带下方，本实用新型利用结构内部设有的驱动盘与转盘配合的间隙性运动，使得在夹取加工件时，能够很好定位机械爪组件的工作，避免了人工分料或推进定位，降低工作量和工作强度，增加了工作效率。
本实用新型基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构在权利要求书中公布了：1.一种基于桁架机械手的铜合金地漏定位取件机构，包括工作主体1与定位输送台4，所述工作主体1一侧设有滑块架2，且滑块架2上方横梁置于工作主体1上方，所述工作主体1一侧外设有定位输送台4，其特征在于：所述定位输送台4上方分别设有定位输送带5与收料输送带6，所述定位输送台4上方中部设有双头电机7，且双头电机7置于定位输送带5与收料输送带6之间，所述双头电机7一端设有驱动盘8，且驱动盘8侧面设有支撑杆9与导向柱10，所述导向柱10插设于转盘11内，所述转盘11另一侧设有第一转柱51，且第一转柱51另一端插设于定位输送台4上方侧壁内，所述第一转柱51外套设有转辊13，且转辊13插设于定位输送带5内，所述双头电机7另一端设有第二转柱61，且第二转柱61另一端插设于定位输送台4上方侧壁内，所述第二转柱61外套设有转辊13，且转辊13插设于收料输送带6内。
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