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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311452628.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法是由梁秀英;贾学镇;杨万能;刘岩;余继成;何磊;王翔宇;刘欢设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法，基于红外热成像相机对多目标小鼠图像信息和温度信息进行数据采集；将红外热成像相机采集的小鼠图像进行预处理；基于深度学习的图像处理方法对预处理后的小鼠图像进行分析，得到每只小鼠的身体轮廓和身体关键点信息；基于多目标跟踪算法根据小鼠图像信息、身体轮廓信息获得每只小鼠的身份ID信息；根据小鼠的身份ID信息、身体轮廓信息和所述温度信息计算小鼠体表温度；根据关键点信息，计算小鼠个体行为和社交行为；将每只小鼠的体温信息和行为进行实时显示。本发明实现了对多目标小鼠的跟踪以及个体行为和社交行为的实时分析，为多目标小鼠行为分析提供了技术支持。

本发明授权一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，基于红外热成像相机对多目标小鼠图像信息和温度信息进行数据采集；将图像信息和温度信息传输到边缘计算单元；步骤S2，边缘计算单元将红外热成像相机采集的小鼠图像进行预处理；并使用基于深度学习的图像处理方法对预处理后的小鼠图像进行分析，得到每只小鼠的身体轮廓和身体关键点信息；步骤S3，基于多目标跟踪算法根据小鼠图像信息、身体轮廓信息获得每只小鼠的身份ID信息；步骤S4，根据小鼠的身份ID信息、身体轮廓信息和所述温度信息对每只小鼠的体表温度进行计算；步骤S5，根据小鼠的身份ID信息和关键点信息，计算每只小鼠的个体行为和社交行为；步骤S6，将每只小鼠的体温信息和行为实时显示在显示屏上；其中，步骤S3中，具体采用Strongsort多目标跟踪算法，将检测到的新目标初始化一个轨迹并赋予身份ID号，在后面帧中，将检测目标和已有轨迹根据外观特征相似性和位置特征相似性进行匹配，进而将同一小鼠在视频的前后帧之间辨别出来；其中，所述外观特征相似性使用最小余弦距离表征，具体流程为：（1）使用卷积神经网络OsNet提取检测目标的外观特征，提取范围为检测目标的外接矩形框，得到一个512维的特征向量；（2）计算每个检测目标的特征向量和每个已有轨迹的特征向量之间的最小余弦距离，形成一个最小余弦距离矩阵；其中，最小余弦距离值越小，表示两者外观特征相似性越大，越可能是同一目标；其中，所述位置特征相似性使用马氏距离表征，具体流程为：（1）使用卡尔曼滤波算法根据已有轨迹上一帧的状态信息和状态信息的协方差矩阵预测其在下一帧的状态信息和对应协方差矩阵；（2）根据已有轨迹的状态信息和对应协方差矩阵以及检测目标的位置信息，计算已有轨迹和检测目标之间的马氏距离，形成一个马氏距离矩阵；其中，马氏距离越小，表示两者之间的位置差异性越小，越可能是同一个目标；将最小余弦距离矩阵和马氏距离矩阵分别按照0.95:0.05的权重相加形成代价矩阵；代价矩阵中的值越小，即代价越低，表示对应已有轨迹和检测目标越有可能匹配成功；将代价矩阵输入到匈牙利算法中，将已有轨迹和检测目标进行匹配，实现视频前后同一只小鼠的识别；所述已有轨迹的状态信息采用8维度向量表示，所述检 测目标的位置信息为，其中表示小鼠目标框的中心点坐标，为框 的宽高比，为框的高度，代表在图像坐标系下的速度； 将所述小鼠目标框的中心点坐标设置为所述小鼠身体分割轮廓区域几何质 心；所述框的宽高比设置为1；所述框的高度自适应于小鼠的身体宽度，所述身体宽度 是使用基于最小二乘法原理的椭圆拟合算法对所述小鼠身体分割轮廓进行椭圆拟合，由拟 合椭圆的短轴长度表示，与的计算关系为。

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