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龙图腾网恭喜江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405107.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质是由殳建军;高爱民;张卫庆设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质，获取机组负荷频率设定值的拉式变换；利用预先构建的预期模型，计算获得预期模型的传递函数值；将预期模型的传递函数值输入预先构建的抗扰控制器，调整抗扰控制器的比例增益kp和积分增益ki，获得抗扰控制器的传递函数值；计算获得跟踪控制器值；计算获得模型参考PID的设定值；基于模型参考PID的设定值，计算获得负荷调频系统输入。本发明能够在调频系统精确模型难以建立或辨识的情况下实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全分离调试。

本发明授权一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取机组负荷频率设定值的拉式变换Rs；步骤2，利用预先构建的预期模型，计算获得预期模型的传递函数值Hs；步骤3，将预期模型的传递函数值Hs输入预先构建的抗扰控制器，调整抗扰控制器的比例增益kp和积分增益ki，获得抗扰控制器的传递函数值Gcs；步骤4，基于预期模型的传递函数值Hs和传递函数Grms，计算获得跟踪控制器值Gtrs；步骤5，基于预期模型的传递函数值Hs、抗扰控制器的传递函数值Gcs和跟踪控制器值Gtrs，计算获得模型参考PID的设定值Rrms；步骤6，基于模型参考PID的设定值Rrms，计算获得负荷调频系统输入Us；步骤4，基于预期模型的传递函数值Hs和传递函数Grms，计算获得跟踪控制器值Gtrs，通过以下步骤实现：传递函数Grms的表达式为： ，式中，Trm为传统参考模型的时间常数，s表示拉普拉斯算子；计算获得跟踪控制器值Gtrs： 。

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