恭喜上海华兴数字科技有限公司王正滨获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海华兴数字科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321033.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置、设备及车辆是由王正滨;袁爱进;罗建华;闫鑫设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶领域，提供一种路径规划方法、装置、设备及车辆，通过获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；基于实景地图，确定每个关键路径点的环境信息；结合环境信息和目标车辆的属性信息，确定待规划路径的路径数据；发送路径数据至目标车辆。由于待规划路径的关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的，不依赖高精度地图，仅利用普通的实景地图即可实现车辆的路径规划，使得路径规划过程更加易于实现、成本更低且更加灵活可靠。
本发明授权路径规划方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；所述关键路径点为位于起点与终点之间所途径的点，所述关键路径点至少包括根据目标车辆的中间装卸货物点确定；基于所述实景地图，确定每个所述关键路径点的环境信息；结合所述环境信息和目标车辆的属性信息，确定所述待规划路径的路径数据；发送所述路径数据至所述目标车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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