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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115412992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878196.9，技术领域涉及：H04W40/12；该发明授权一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置是由韦云凯;赵鹏程;路雨昕;冷甦鹏;杨鲲;刘强;方琛设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置，每个UAV节点被配置有路由DQN模型，每个UAV节点被配置有路由评价模型；每个UAV节点被配置区块；数据包从网络中的源节点依次转发至目的节点，形成对应于所述数据包的由源节点至目的节点的路由；在一个进化周期内，执行以下步骤：S1：更新路由DQN模型参数：S2：选举出块节点：S3：广播路由DQN模型参数；S4：参数协同进化。本发明的基于区块链与深度强化学习的分布式协同进化路由技术相比于传统GPSR具有更低的端到端延迟和更高的包传递率，相比于普通智能路由算法，其拥有更快的收敛速度。

本发明授权一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式协同进化方法，其特征在于，应用于多个UAV节点组成的网络，网络包括由至少一个UAV节点组成的验证委员会；每个UAV节点被配置有路由DQN模型；每个UAV节点被配置有路由评价模型；每个UAV节点被配置为区块；数据包从网络中的源节点依次转发至目的节点，形成对应于所述数据包的由源节点至目的节点的路由；在一个进化周期内，执行以下步骤：S1：更新路由DQN模型参数：UAV节点基于路由产生的样本训练自身的路由DQN模型，并更新自身的路由DQN模型参数；S2：选举出块节点：将路由输入路由评价模型获得所述路由中各节点的分数，以使所述验证委员会根据所述路由中各节点的分数选举生成分数最高节点作为出块节点；将路由输入路由评价模型获得所述路由中各节点的分数，具体以下步骤：对于路由Rh，源节点为目的节点为目的节点在收到数据包时根据路由评价模型生成对应的分数验证包，所述路由评价模型具体包括以下步骤；计算源节点向目的节点发出数据包时源节点到目的节点的距离dh；计算数据包从源节点到目的节点的端到端总时延Th；根据所述距离dh、端到端总时延Th，计算路由Rh的总分数 其中，t0表示基础单位距离时延，μ表示系数；将总分数分配给路由Rh上的前n个节点，则UAV节点在所述路由Rh上所得的分数 其中，是为UAV节点在路由Rh上所得的分数，τ是调整分数分配比重的系数；所述目的节点将所述数据包的编号、发送与接收时间、参与路由Rh的节点与对各节点分配的分数，进行签名并打包生成分数验证包；所述验证委员在收到分数验证包时验证其中所有签名，并将分配至各UAV节点的分数叠加到对应的UAV节点的当前分数上并更新对应的UAV的分数；S3：广播路由DQN模型参数：出块节点将其自身的路由DQN模型参数广播至网络；S4：参数协同进化：非出块节点接收出块节点的路由DQN模型参数并与自身的路由DQN模型参数进行参数融合得到进化的路由DQN模型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。