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龙图腾网恭喜上海卫星工程研究所申请的专利空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866711.1，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统是由郭玲玲;王鑫;汪少林;周军;代海山;杨春燕;桑峰设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统，包括：解算本星高时间分辨率的目标视向序列，存储目标视向序列以及对应的时间、本星位置；接收来自它星的低时间分辨率的目标视向序列、时间、它星位置，并将它星的目标视向序列按时间、空间匹配到本星的目标视向序列；利用时间、空间匹配的双星位置、视向进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程；将由双星解算得到的低时间分辨率的高程结果按时间插值到同一目标本星高时间分辨率的目标视向序列对应的时刻；利用本星高时间分辨率的目标视向序列、本星位置与目标高程信息进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程。

本发明授权空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：解算本星高时间分辨率的目标视向序列，存储目标视向序列以及对应的时间、本星位置；步骤S2：接收来自它星的低时间分辨率的目标视向序列、时间、它星位置，并将它星的目标视向序列按时间、空间匹配到本星的目标视向序列；步骤S3：利用时间、空间匹配的双星位置、视向进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程；步骤S4：将由双星解算得到的低时间分辨率的高程结果按时间插值到同一目标本星高时间分辨率的目标视向序列对应的时刻；步骤S5：利用本星高时间分辨率的目标视向序列、本星位置与目标高程信息进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程；所述步骤S5采用：步骤S5.1：根据位置视向确定直线距离地心最近点 步骤S5.2：利用Bowring改进算法计算当前点高程hy，当hyh，则认为无解，返回无解标识并结束解算，否则触发步骤S5.3；步骤S5.3：计算参数当参数C≥0时，则视向与地球椭圆模型有交点，将交点作为起点否则将最近点作为起点起点满足 其中，距离d满足 其中，向量与向量分别表示向量与元素对应除以向量的结果，a为地球椭球模型长半轴，b为地球椭球模型短半轴，fdivide为相同维数的向量对应元素分别相除的函数； 步骤S5.4：计算第一次回退距离D； 其中，表示点处的单位外法向； 步骤S5.5：计算回退后的点 步骤S5.6：利用Bowring改进算法计算对应的经度λ1，纬度高程h1，当h1-hTh且迭代次数小于等于预设值时，触发步骤S5.7，否则停止迭代，输出当前三维位置以及经度λ1，纬度高程h1，其中，Th表示高程阈值；步骤S5.7：计算点对应地球交点的外法向更新回退距离D以及回退后的点后，重复触发步骤S5.5至步骤S5.6，直至停止迭代，输出当前三维位置以及经度λ1，纬度高程h1

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