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龙图腾网恭喜北京京声普探科技有限公司申请的专利一种双平面超声换能器探头及其换能器位置的设置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115381484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853024.6，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种双平面超声换能器探头及其换能器位置的设置方法是由吴文焘;王玥;林洪甫;潘航设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双平面超声换能器探头及其换能器位置的设置方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双平面穿刺超声导引系统换能器探头及其换能器位置的设置方法。通过对单平面换能器在三维坐标系中的位置进行变换，以构造具有两个换能器的双平面探头，其中位置变换包括一个水平移动变换和三个方向的角度变换，使得探头的两个换能器的之间夹角可调，并且与水平面的两个角度可调。可以根据身体部位的穿刺要求设计最优的双平面穿刺探头。该两个换能器的扫查平面相交在进针路径上，从而可以从不同的维度对穿刺针的进针过程进行显示，并相互实时纠正穿刺针在各自换能器的被动孔径方向上发生的偏离，并且所有的角度关系，通过数学表达式互相转化，并且根据不同的应用场景，指导双平面换能器探头的设计，能够快速自动地对换能器参数精确设置，使其与具体的穿刺目标相匹配，提高了穿刺导引的精确度。

本发明授权一种双平面超声换能器探头及其换能器位置的设置方法在权利要求书中公布了：1.一种双平面超声换能器探头中换能器位置的设置方法，以正对人体组织并贴合皮肤的单平面超声换能器为基础，对该单平面超声换能器在三维坐标系中的位置进行变换，以计算双平面超声换能器探头中两个换能器的位置，其特征在于包括以下步骤：s1：将单平面超声换能器置于正对人体组织并贴合皮肤的位置，以皮肤表面为xoy平面建立平面直角坐标系，使得单平面超声换能器的一个顶点位于原点，其长轴位于x轴正方向，短轴位于y轴负方向，其中超声换能器的长轴为其长边，即主动孔径方向，短轴为超声换能器的宽边，即被动孔径方向，单平面超声换能器的位置为初始位置x,y,z；s2：将初始位置的超声换能器沿着y轴负方向平移δ，平移后的超声换能器位置坐标为x,y-δ,zT；s3：使超声换能器绕着短轴顺时针旋转α度，此时短轴与y轴重合，该变化对应的换能器坐标等于平移后的换能器坐标右乘绕y轴的旋转矩阵Ry，Ry的表达式为： s4：使换能器绕长轴旋转β度，该旋转可以分解为下列过程：首先将换能器绕y轴旋转，使其一长边与x轴重合，然后将换能器绕着x轴顺时针旋转β度，最后通过绕y轴还原旋转的逆变换得到换能器P1的坐标，这一系列变换的总变换矩阵H如下： 其中， 其中是Ry1的逆矩阵；s5：对超声换能器P1的位置做镜像操作获得换能器P2的几何位置，镜像平面与xoy平面垂直且其与P1的长轴在xoy平面投影的夹角，即与x轴的夹角，为此时镜像平面的单位法向量为镜像平面的单位法向量为时对应的镜像矩阵为 即 换能器P1的坐标右乘以Q得到P2换能器的坐标；S6：使用超声换能器P1和P2作为双平面超声换能器探头的两个换能器组件。

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