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龙图腾网恭喜一汽奔腾汽车股份有限公司申请的专利一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857125.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法是由马立波;卞防;韩飞;王峻峰;张磊;沈兵;魏国军;叶洪铭设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法，包括均一路面静止直线加速、对接路面静止直线加速、对开路面静止直线加速、对开坡道静止爬坡、圆环极限加速行驶五个工况的测试及数据处理方法，考察乘用车牵引力控制系统的冬季性能；本发明通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下车辆牵引力控制系统的性能参数，能够发现牵引力控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷。从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品具有较高的品质水准，满足客户使用需求，同时也有益于提高产品的市场竞争力。

本发明授权一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法在权利要求书中公布了：1.一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法，其特征在于：包括均一路面静止直线加速、对接路面静止直线加速、对开路面静止直线加速、对开坡道静止爬坡、圆环极限加速行驶五个工况的测试及数据处理方法，考察乘用车牵引力控制系统的冬季性能；所述均一路面静止直线加速：在TCSOn和Off两种模式下，车辆在均一路面上静止起步全油门加速，加速期间允许进行转向修正；TCSOn模式：加速踏板采取全油门加速操作方式；对于手动变速器，从1挡起步,起步接合离合器时的发动机转速控制在驱动轮刚好出现打滑且触发TCS系统，但汽油车最高不要超过4000rmin，柴油车最高不要超过3000rmin；对于自动变速器，从D挡起步，脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速；TCSOff模式：加速踏板采取最佳油门控制操作方式；对于手动变速器，从1挡起步；对于自动变速器，从D挡起步；加速期间驱动轮始终处于最佳滑移状态从而获得最佳加速性能；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；所述对接路面静止直线加速，包括从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面、从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面；从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面：TCSOn模式下，车辆从静止开始全油门加速从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面，开始时车辆车头距离抛光冰面1米，加速到30kmh测试结束；加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，变速器挡位置于D挡；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程；从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面：TCSOn模式下，车辆从静止开始全油门加速从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面，开始时车辆车头距离沥青或混凝土路面1米，加速到30kmh测试结束；加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，变速器挡位置于1挡；对于自动变速器，加速期间变速器挡位置于D挡；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速的时间历程；所述对开路面静止直线加速：TCSOn模式下，车辆静止停在对开路面上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速到50kmh；对于手动变速器，从1档起步，起步接合离合器时的发动机转速控制在刚好驱动轮出现打滑且触发TCS系统，但汽油车最高不要超过4000rmin，柴油车最高不要超过3000rmin；对于自动变速器，从D挡起步脚迅速从制动踏板移到加速踏板进行全油门加速；对于手动变速器，加速期间在发动机转速达到额定功率转速时换挡，记录整个加速过程中的车速、距离、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；所述对开坡道静止爬坡，包括前进模式、倒退模式；前进模式：TCSOn模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从D挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板；记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；对于两驱驱动模式的汽车，坡道坡度为15％；对于四驱驱动模式的汽车，坡道坡度为20％；倒退模式：试验方法同前进模式；所述圆环极限加速行驶：车辆在直径大于等于100m、宽3.5m的均一环形路面跑道上从静止加速到车辆能稳定保持在规定跑道上的最高稳定行驶车速；试验在TCSOn和Off两种模式下进行，当TCSOn时驾驶员尽量采用全油门方式加速；TCSOff时驾驶员采用最佳油门控制方式加速；记录整个加速过程中的车速、横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角、侧偏角的时间历程；试验向左和向右各进行两次；试验应分别在抛光冰面、压实雪面和沥青路面上进行；均一路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：加速时间：计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所需的时间，并求出三次试验的平均值；加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到规定车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；平均加速度：平均加速度计算公式如下，并求出三次试验的平均值；a＝V225.92×S……………………………①式中：a——平均加减速度，单位为米秒2；V——加速结束速度，单位为千米小时；S——加速距离，单位为米；最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；最大方向盘转角：计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；TCSOn和Off加速时间的比T.R，计算公式如下：T.R＝txmtBE×100％……………………………②式中：T.R——TCSOn和Off加速时间的比；txm——TCSOn时加速时间，单位为秒；tBE——TCSOff时有经验的驾驶者尽最大努力所能达到的最短加速时间，单位为秒；对接路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：1从沥青或混凝土路面过渡到抛光冰面最大横摆角速度：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；横摆角速度最大变化量：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；最大方向盘转角：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：驱动轮过渡到抛光冰面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；2从抛光冰面过渡到沥青或混凝土路面驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后加速度上升到90％沥青或混凝土路面平均加速度的时间；计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到瞬时加速度达到90％沥青或混凝土路面平均加速度所需的时间，并求出三次试验的平均值；从驱动轮过渡到沥青或混凝土路面到车速达到50kmh期间的平均加速度按下列③式计算每次试验从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50kmh期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；a＝V22-V1225.92×S……………………………③式中：a——平均加减速度，单位为米秒2；V1——驱动轮接触到沥青或混凝土路面时的车速，单位为千米小时；V2——车速达到50，单位为千米小时；S——从驱动轮接触到沥青或混凝土路面后到车速达到50kmh所行驶的距离，单位为米；最大横摆角速度：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；横摆角速度最大变化量：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；最大方向盘转角：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘最大转角，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：驱动轮过渡到沥青或混凝土路面后，计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；对开路面静止直线加速工况测试情形下，数据处理方法：加速时间：计算每次试验车辆从静止加速到50kmh车速所需的时间，并求出三次试验的平均值；加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到50kmh车速所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；平均加速度：按①式计算每次试验的平均加速度，并求出三次试验的平均值，保留两位小数；抛光冰面一侧驱动轮打滑时间：计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值；最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；方向盘最大转角：计算每次试验加速期间最大方向盘转角，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；最大方向盘转角速度：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；对开坡道静止爬坡工况测试情形下，数据处理方法：车速达到5kmh的时间：计算每次试验车辆从静止加速到5kmh所需的时间，并求出三次试验的平均值；车速达到15kmh的时间：计算每次试验车辆从静止加速到15kmh所需的时间，并求出三次试验的平均值；加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到15kmh所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；平均加速度：按照公式①计算每次试验加速期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；横摆角速度最大变化量：计算每次试验加速期间横摆角速度最大值与最小值的差值，并求出三次试验的平均值；方向盘最大转角：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；抛光冰面一侧驱动轮打滑时间：计算起步后抛光冰面一侧驱动轮最长打滑时间，并求出三次试验的平均值；方向盘最大转角速度：计算每次试验加速期间方向盘转角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；后退位移：计算起步后车辆后退位移，并求出三次试验的平均值；圆环极限加速行驶工况测试情形下，数据处理方法：最高稳定行驶车速：在TCSOn和Off模式下计算每个方向每次试验能在规定跑道内进行稳态圆周行驶的最高车速，并求出两次试验的平均值；TCSOn和Off时最高稳定行驶车速的比：按照下列公式④计算TCSOn和Off时最高稳定行驶车速的比；rv＝VTCSOnVTCSOff…………………………④式中：rv——TCSOn和Off时最高稳定行驶车速的比，保留两位小数；VTCSOn——TCSOn时最高稳态行驶车速，单位为千米小时；VTCSOff——TCSOff时最高稳态行驶车速，单位为千米小时；稳态行驶时横摆角速度最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时横摆角速度最大变化量，并求出两次试验的平均值；稳态行驶时方向盘转角最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时方向盘转角最大变化量，并求出两次试验的平均值；稳态行驶时方向盘最大转角速度：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时转向修正时最大方向盘转角速度，并求出两次试验的平均值；稳态行驶时侧偏角最大变化量：计算每个方向每次试验在规定跑道内进行稳态圆周行驶时侧偏角最大变化量，并求出两次试验的平均值。

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