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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844951.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质是由滕悦;殷伟豪;颜鲁齐;陈永杰;张锋设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。

本发明授权一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种指令生成模型训练方法，其特征在于，包括：将数据集合输入初始模型，所述数据集合中包括第一指令，所述第一指令为用户输入的模糊描述；利用所述初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定所述文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和所述第一指令对应的第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型；所述确定所述文本特征对应的隐含层状态序列，包括：根据所述文本特征生成文本特征序列；确定所述文本特征序列的每一时刻对应的隐含层状态；根据每一时刻的隐含层状态确定正向RNN隐含层状态序列和反向RNN隐含层状态序列；将所述正向RNN隐含层状态序列和所述反向RNN隐含层状态序列叠加得到所述隐含层状态序列。

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