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龙图腾网恭喜深圳市千分一智能技术有限公司申请的专利采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479580.3，技术领域涉及：H03M1/12；该发明授权采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由陈鹏宇;李林;詹梓煜设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过先对采样信号进行加权滤波处理，消除ADC采样过程中的毛刺噪声，一定程度上提高了采样所得信号的稳定性；通过对加权滤波所得的第一滤波信号进行动静特性分析，使得能够结合波形的动静特性有针对性地对第一滤波信号进行平均滤波以及施密特滤波，而针对性使用平均滤波能够在保证波形实时性的同时有效增加波形稳定度，消除小幅度抖动；最后根据波形的动静特征有针对性地对平均滤波所得的第二滤波信号进行施密特滤波，能够在保证波形稳定性的同时进一步彻底消除波形中的小幅度抖动，从而使得最终得到的ADC采样值既能具有稳定性也能具有实时性。

本发明授权采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种采样滤波方法，其特征在于，所述采样滤波方法包括：获取基于模数转换器ADC所采集的采样波形信号，对所述采样波形信号进行加权滤波处理，得到第一滤波信号；判断所述第一滤波信号中相邻采样点之间的斜率是否超出预设斜率阈值；若是，则将超出预设斜率阈值的斜率对应在所述采样波形信号中的波形信号作为动态波形信号；若否，则将未超出预设斜率阈值的斜率对应在所述采样波形信号中的波形信号作为静态波形信号；使用平均滤波算法针对所述第一滤波信号中的静态波形信号进行滤波，得到静态平均滤波结果；结合所述静态平均滤波结果与所述动态波形信号得到第二滤波信号；使用施密特-卡尔曼滤波算法，对所述静态平均滤波结果进行滤波，得到静态施密特-卡尔曼滤波结果；结合所述静态施密特-卡尔曼滤波结果和所述动态波形信号得到目标滤波信号。

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