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龙图腾网恭喜辽宁北镜医疗科技有限公司申请的专利一种多功能近红外荧光术中导航系统及导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114052909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458511.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种多功能近红外荧光术中导航系统及导航方法是由刘弘光;段爽;索永宽;程震设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能近红外荧光术中导航系统及导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能近红外荧光术中导航系统及导航方法，涉及手术导航技术领域，具体步骤为：确定术野；根据术野，调整激发光光源和白光光源的倾斜角度，确定光斑范围；获取造影剂发出的荧光信号，并转化为荧光图像；将荧光图像实时投影至手术部位；获取目标组织距离成像系统的距离、凹凸程度，对激发光光源进行校正；获取手术部位的投影图像，根据光强度调整投影激光光源的发射参数。本发明将各种光源与成像等装置集成在一体化操作盘，提高了系统的一体化，且可任意调整位置和悬停，利于手术的进行。

本发明授权一种多功能近红外荧光术中导航系统及导航方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能近红外荧光术中导航方法，其特征在于，具体步骤为：确定术野；根据术野，调整激发光光源4和白光光源3的倾斜角度，确定光斑范围；调整倾斜角度的方法包括机械控制、程序控制；确定白光光源3的光斑范围步骤为：根据应用场景控制白光光源3的各个发光单元的功率和开关；根据术野确定白光光源3的光斑的大小；根据光斑的大小调节白光光源3的各个发光单元的倾斜角度；获取造影剂发出的荧光信号，将荧光信号通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式，显示在用户界面上；将荧光图像实时投影至手术部位；获取目标组织距离成像系统的距离、凹凸程度，对激发光光源4进行校正；获取手术部位的投影图像，根据光强度调整投影激光的发射参数；激发光光源4的校正具体步骤为：获取目标组织距离成像系统的距离以及目标组织的凹凸程度数据；针对获取的数据对激发光光源4的发光单元进行参数调节；通过获取投影图中的不同部位的图像信息，调整投影激光的发射参数；具体的，获取目标组织距离成像系统的距离，凹凸程度，对激发光光源（4）进行校正；通过测距仪（8）获取标组织距离成像系统的距离，以及对目标组织的投影图进行计算优化，获得激发光源的辅助光源的发射参数；根据获得辅助光源的发射参数，驱使激发光光源（4）发射激发光与辅助激光，且辅助激光与激发光功率呈相关性；红外相机捕捉目标组织的荧光信号以及辅助激光的漫反射光信号，并传输至图像处理模块；图像处理模块根据收集的荧光信号重建荧光图像，同时根据辅助激光的漫反射光信号计算激光照度并控制激光功率调节模块做出实时调整，以保证激光照度不变。

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