中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院沈迎春获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437966.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器是由沈迎春;王晓晖;陈骐;张明峰;郭建伟;唐志帅设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器，方法包括：获取关于飞行器的待处理图像；从待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据部件状态，确定飞行器的目标空地状态。根据本发明，其通过识别待处理图像中关于预设部件的部件状态，进而通过部件状态确定飞行器所处状态，避免了现有技术中存在的大量不同种类传感器安装难度大、安装复杂度高、安装误差较大的问题，提高了对飞行器状态识别的准确度。
本发明授权飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的状态识别方法，其特征在于，包括：获取关于飞行器的待处理图像；从所述待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据所述部件状态，确定所述飞行器的目标空地状态；所述从所述待处理图像中识别关于预设部件的部件状态，包括：从所述待处理图像中识别关于所述预设部件的部件特征；根据所述预设部件的预设特征和所述部件特征，确定所述预设部件的部件状态；所述部件特征包括所述预设部件在多个维度的子特征，所述子特征包括第一候选状态和第二候选状态；所述根据所述部件状态，确定所述飞行器的目标空地状态，包括：根据每一子特征所属的候选状态，从多个预设空地状态中确定出所述飞行器的目标空地状态；所述预设部件包括所述飞行器的起落架，所述部件特征包括所述起落架在轮胎维度、支柱维度以及轮廓维度的子特征；所述根据每一子特征所属的候选状态，从多个预设空地状态中确定出所述飞行器的目标空地状态，包括：若轮胎子特征、支柱子特征和轮廓子特征中的至少两个为第一候选状态，则判定所述飞行器处于空中状态；若轮胎子特征、支柱子特征和轮廓子特征中的至少两个为第二候选状态，则判定所述飞行器处于地面状态。
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