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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111361700.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质是由韩先锋;程辉先;肖国强设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明适用于深度学习、自动驾驶技术领域，提供了一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取三维点云数据，将其映射为包括多个通道数据的二维深度图，根据所述多个通道数据形成样本数据集；构建包括第一模型和第二模型的语义分割网络初始模型，采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，所述第二模型包括编码器和解码器；获取目标三维点云数据，将其映射为目标二维深度图，并将所述目标二维深度图输入所述目标模型，获取目标语义分割结果；通过采用该方法解决了三维点云的语义分割性能低的问题。

本发明授权一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶的语义分割方法，其特征在于，所述针对自动驾驶的语义分割方法包括：获取三维点云数据，将其映射为包括多个通道数据的二维深度图，根据所述多个通道数据形成样本数据集；构建包括第一模型和第二模型的语义分割网络初始模型，采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，所述第二模型包括编码器和解码器；获取目标三维点云数据，将其映射为目标二维深度图，并将所述目标二维深度图输入所述目标模型，获取目标语义分割结果；所述第一模型包括特征提取模型和特征融合模型，所述采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，包括：将所述样本数据集输入所述特征提取模型，分别提取所述样本数据集中各个通道数据的特征，获取各个通道的通道特征，其中，所述特征提取模型至少包括两个第一组件和一个第二组件，所述第一组件包括第一卷积模块和残差模块，所述第二组件包括第二卷积模块和残差模块；将所述各个通道的通道特征输入所述特征融合模型，对其进行特征融合处理，获取融合特征，其中，所述特征融合模型为空间通道注意力模块；获取所述第一模型的输出结果，将其输入所述编码器进行第一卷积处理，获取第一处理结果，所述编码器包括第三卷积模块和残差模块；所述解码器包括转换器模块，所述采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，还包括：获取所述编码器的输出结果，对其进行第一上采样处理，获取第二处理结果；将所述第二处理结果输入所述转换器模块后，采用非方形滑动窗口对其进行第二卷积处理，获取目标语义分割结果，所述转换器模块基于多头注意力子模块和多层感知机子模块构建；所述编码器还包括子编码器和分割头网络，所述采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，还包括：获取所述第二卷积处理的处理结果，对其进行第二上采样后，依次输入所述子编码器和所述分割头网络，获取目标语义分割结果。

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