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龙图腾网恭喜清华大学深圳国际研究生院申请的专利高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111348175.8，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置是由杨朋;汪蓉设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置，所述绩效分析方法具体包括步骤：S1：基于半开排队网络对高密度悬挂式机器人仓储系统进行模型的构建；S2：基于构建好的半开排队网络模型，利用矩阵几何方法对“换轨机器人‑拣选机器人”对进行两次分析，得到包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量；S3：基于包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量，再利用矩阵几何方法对“拣选机器人‑订单”对进行分析，获得指标的解析解。本发明提出的分析方法能够对特定的仓储系统做出评价并在此基础上进行布局优化和资源配置，从而提升工作效率，降低运营成本。

本发明授权高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置在权利要求书中公布了：1.一种高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法，其特征在于,具体包括如下步骤：S1：基于半开排队网络对高密度悬挂式机器人仓储系统进行模型的构建；S2：基于构建好的半开排队网络模型，利用矩阵几何方法对“换轨机器人-拣选机器人”对进行两次分析，得到包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量；S3：基于包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量，再利用矩阵几何方法对“拣选机器人-订单”对进行分析，获得指标的解析解；所述步骤S1具体包括根据系统的特征，将系统的运作流程适当划分为若干服务节点，并确定各服务节点的服务台数量和通过概率，根据实际的系统布局及尺寸，计算各服务节点的服务时间一阶矩和二阶矩，基于半开排队网络，绘制高密度悬挂式机器人仓储系统的排队网络模型，并进行各服务节点的标注与说明。

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