恭喜严海波获国家专利权
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龙图腾网恭喜严海波申请的专利UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111280398.5，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质是由严海波;孙豪;于建刚;于一凡设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质，所述方法中，第一测距设备与第二测距设备进行n轮测距信号交互，每轮测距信号交互以第一测距设备向第二测距设备发送消息开始，以第一测距设备接收到第二测距设备回复的消息结束，分别记录第一测距设备、第二测距设备发送消息和接收消息的时间点，然后基于所记录时间点计算时钟漂移率比，基于时钟漂移率比依次计算n轮信号交互中每轮测距的结果，基于n轮测距的结果计算最终测距结果。本发明相较于传统的双边双距算法能够有效减少测距过程产生的误差，进而提高定位的精度。
本发明授权UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种UWB测距误差的分析和改进方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101、第一测距设备与第二测距设备进行n轮测距信号交互，每轮测距信号交互以第一测距设备向第二测距设备发送消息开始，以第一测距设备接收到第二测距设备回复的消息结束；S102、分别记录第一测距设备、第二测距设备发送消息和接收消息的时间点；S103、基于所记录时间点计算时钟漂移率比；S104、基于时钟漂移率比依次计算n轮信号交互中每轮测距的结果；S105、基于n轮测距的结果计算最终测距结果；所述基于n轮测距的结果计算最终测距结果，具体包括以下步骤：判断信号交互轮数n是否为奇数，若n为奇数，则最终测距结果L通过式2进行计算：L＝Ln+122；若n为偶数，则最终测距结果L通过式3进行计算：
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人严海波，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区海德三号36号滨海之窗花园3栋904；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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