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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113466337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110818591.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法是由毛庆洲;王广琦;许轶群;宋宇飞;夏梦璇设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。

本发明授权基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备，其特征在于：包括测量设备、数据同步控制采集模块以及上位机，所述测量设备包括惯性导航单元、激光测距传感器、激光多普勒测振仪、高能脉冲激光发射器和里程编码器；所述数据同步控制采集模块对测量设备所采集的数据进行接收、同步处理以及与上位机进行通信；所述上位机对上传数据进行采集并保存、预处理、实时显示、报警以及事后精密处理；其中，所述激光多普勒测振仪设置有多个，以相同的间隔夹角安装在同一垂直面的半圆弧面上，所述激光测距传感器也设有多个，对应所述激光多普勒测振仪安装；所述高能脉冲激光发射器通过转镜扫描的方式，在所需的角度范围内间隔一定角度扫描隧道横截面；激光冲击的冲击平面在前，激光多普勒测振仪光学头的测量平面在后；所述激光多普勒测振仪和激光测距传感器安装在同一伺服移动平台上，确保激光多普勒测振仪光学头在测量时距离衬砌表面的距离为设定值，所述激光测距传感器自身角度可调整；激光测距传感器镜头平面的激光射出点和激光多普勒测振仪光学头镜头平面的激光射出点处于同一平面；所述激光多普勒测振仪、惯性导航单元、激光测距传感器、编码器和高能脉冲激光发射器均通过RS422接口与多源传感器数据同步采集卡相连，其中，激光多普勒测振仪的多路RS422接口分别连接光学镜头，单通道对应控制；多源传感器数据同步采集卡与上位机连接。

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