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龙图腾网恭喜天津新松机器人自动化有限公司申请的专利一种智能机器人姿态修正装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110234504.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能机器人姿态修正装置及其方法是由王金涛;马英凯;朱维金设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人姿态修正装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人姿态修正装置及其方法。智能机器人姿态修正装置包括三维移动平台、智能机器人、修正板、激光传感器、焊枪及光学系统，其中智能机器人设置于三维移动平台上，且执行末端与修正板连接；焊枪、激光传感器及光学系统设置修正板上，光学系统用于将激光传感器的发出光反射至修正板上及将修正板的反射光转向至被激光传感器接收，激光传感器用于检测焊枪的焊点位置及获得通过光学系统反射的反射点位置信息并输出。本发明通过光学系统的开关，使激光传感器实现精确寻位和实时纠偏两个功能，有效减少机器人在运动过程中因线缆拖拽造成的末端装配体的位姿误差。

本发明授权一种智能机器人姿态修正装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人姿态修正装置，其特征在于，包括三维移动平台、智能机器人（25）、修正板（26）、激光传感器（29）、焊枪（30）及光学系统，其中智能机器人（25）设置于三维移动平台上，且执行末端与修正板（26）连接；焊枪（30）、激光传感器（29）及光学系统设置修正板（26）上；光学系统用于将激光传感器（29）的发射光反射至修正板（26）上及将修正板（26）的反射光转向至被激光传感器（29）接收；激光传感器（29）用于检测焊枪（30）的焊点位置及获得通过光学系统反射的反射点位置信息并输出；所述修正板（26）上设有防碰撞传感器（27），防碰撞传感器（27）上设有连接板（43）；所述焊枪（30）、激光传感器（29）及光学系统均设置于连接板（43）上，且所述激光传感器（29）的轴线与防碰撞传感器（27）的轴线平行；所述焊枪（30）的轴线与激光传感器（29）的轴线呈夹角布设；所述光学系统包括修正盖板（31）、修正盖板开合驱动机构及反射镜组件，其中修正盖板（31）铰接在所述连接板（43）上，且位于所述激光传感器（29）的前端；修正盖板开合驱动机构设置于所述连接板（43）上，且输出端与修正盖板（31）铰接；修正盖板开合驱动机构用于驱动修正盖板（31）转动，使修正盖板（31）相对于所述激光传感器（29）进行开盖或关盖；反射镜组件设置于修正盖板（31）的内侧凹槽内；修正盖板（31）开盖时，激光传感器（29）用于焊点位置的精确寻位；修正盖板（31）关盖时，通过智能机器人（25）对焊枪（30）的位姿进行实时纠偏；所述反射镜组件包括分光镜（38）、辅助物镜Ⅰ（40）及辅助物镜Ⅱ（36）；所述修正盖板开合驱动机构包括气缸（32）。

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