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龙图腾网恭喜武汉智象机器人有限公司申请的专利一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963599.3，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器是由黄博义;李远明;王磊;顾沙林;龙华杰;刘翔;吴瑞达设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

本发明授权一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器在权利要求书中公布了：1.一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上对称固定有两条顶部安装横梁（10），每条顶部安装横梁（10）的底部端面固定有上连接板（11），上连接板（11）上滑动配合安装有能够沿中跑车（7）长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板（16）配合相连，并驱动下连接板（16）沿中跑车（7）长度方向移动；下连接板（16）的底端面固定安装有移动横梁（13），移动横梁（13）的底端固定有车架直线滑轨，车架直线滑轨上滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；所述齿轮驱动机构采用双层双电机齿轮传动装置（17），双层双电机齿轮传动装置（17）包括固定在上连接板（11）底端的第三电机支架（1701），第三电机支架（1701）上安装有第四伺服减速电机（1702），第四伺服减速电机（1702）的输出轴安装有第四齿轮（1706），第四齿轮（1706）与固定在中间连接板（1708）上的第五齿条（1707）啮合传动，中间连接板（1708）的顶部固定有第五直线滑轨（1705），第五直线滑轨（1705）与固定在第三电机支架（1701）底端的滑块组件相配合；中间连接板（1708）的底端固定有第四电机支架（1704），第四电机支架（1704）上固定有第五伺服减速电机（1703），第五伺服减速电机（1703）的输出轴安装有第五齿轮（1709），第五齿轮（1709）与第六齿条（1710）啮合传动，第六齿条（1710）固定在下连接板（16）的顶部，下连接板（16）的顶端固定有第六直线滑轨（1711），第六直线滑轨（1711）与固定在第四电机支架（1704）底端的滑块组件构成滑动配合；所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）；所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上；所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。

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