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龙图腾网恭喜罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种用于支架变形的检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112837286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110128163.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于支架变形的检测方法和系统是由苏松剑;苏松志;蔡国榕;连桄雷;江文涛设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于支架变形的检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明给出了一种用于支架变形的检测方法和系统，构建基于深度神经网络的支架护套检测器模型，利用包括支架护套的监控视频图像的样本数据训练支架护套检测器模型；利用支架护套检测器模型获取支架点位置，二值化监控视频图像获得支架点二值化图像，支架点位置为支架护套检测器模型获取的检测框的中心点；将支架点的二值化图像进行投射变换获取基准支架点二值化图像，定期获取监控视频图像的支架点二值化图像，将支架二值化图像基于基准支架点二值化图像对其变换获得对齐支架点二值化图像；叠加相邻周期的对齐支架点二值化图像，分别获取对齐支架点二值化图像的位移轨迹图，获取支架变形位置和变形程度。利用该方法能够快速定位变形位置和程度。

本发明授权一种用于支架变形的检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于支架变形的检测方法，其特征在于，所述支架为用于支撑放置城市综合管廊各类管线层架的支架，包括：S1：构建基于深度神经网络的支架护套检测器模型，利用包括所述支架护套的监控视频图像的样本数据训练所述支架护套检测器模型；S2：利用所述支架护套检测器模型获取支架位置点，二值化所述监控视频图像获得支架点二值化图像，其中，所述支架位置点为所述支架护套检测器模型获取的检测框的中心点；S3：将所述支架点二值化图像进行投射变换获取基准支架点二值化图像，定期获取所述监控视频图像的支架点二值化图像，将所述支架点二值化图像基于所述基准支架点二值化图像对其变换获得对齐支架点二值化图像；S4：叠加相邻周期的所述对齐支架点二值化图像，分别获取所述对齐支架点二值化图像的位移轨迹图，获取支架变形位置和变形程度。

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