恭喜衡艺科技实业(中山)有限公司王晓冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜衡艺科技实业(中山)有限公司申请的专利磁悬浮装置及其升降机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112087163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010964588.8，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权磁悬浮装置及其升降机构是由王晓冰;李良清设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁悬浮装置及其升降机构在说明书摘要公布了：磁悬浮装置及其升降机构，该升降机构包括：具有圆周壁的引导筒，其中引导筒的圆周壁上设置有高度渐变的导槽；用于载置磁悬浮装置的基础模块的升降支架，沿其外周设置有水平滚轴，升降支架安装在引导筒内并且二者围绕竖直旋转轴是相对可旋转的，升降支架的滚轴插入引导筒的导槽中；以及设置有至少一个竖向导轴的导轴盘，其上下位置相对引导筒不变，其中升降支架相对导轴盘不可转动地安装但沿所述至少一个竖向导轴是上下可滑动的。本发明无需轴向或竖向的螺旋举升机构，从而能够最小化装置高度或厚度。此外，由于引导筒的周围引导作用，升降支架的升降也更加平稳。
本发明授权磁悬浮装置及其升降机构在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮装置，具有悬浮体和底座，底座上表面设置有定位凸起以用于初始定位悬浮体，底座内设置有：用于使悬浮体相对其稳定悬浮的基础模块，具有圆周壁的引导筒，其中引导筒的圆周壁上设置有高度渐变的导槽，用于载置基础模块的升降支架，沿其外周设置有水平滚轴，升降支架安装在引导筒内并且二者围绕竖直旋转轴是相对可旋转的，升降支架的滚轴插入引导筒的导槽中，设置有至少一个竖向导轴的导轴盘，其上下位置相对引导筒不变，其中升降支架相对导轴盘不可转动地安装但沿所述至少一个竖向导轴是上下可滑动的,其中至少一个导槽设置在引导筒的圆周壁上，升降支架为支撑圆板，沿外圆周设置有与引导筒的所述至少一个导槽相对应的至少一个径向滚轴，其中引导筒固定不动，升降支架与导轴盘通过双向步进电机驱动旋转。
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