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龙图腾网恭喜佛山职业技术学院申请的专利一种自动衔接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112003088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010928452.1，技术领域涉及：H01R13/70；该发明授权一种自动衔接装置是由谭建斌;张文超;段春艳;欧阳萍;黄吴东;连伟腾;曾辉佳设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动衔接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动衔接装置，其特征在于，包括母头和公头；所述母头包括母头底座和固定于所述母头底座上的母头本体，所述母头本体上设有第一开口，所述第一开口内设有第一衔接机构；所述公头包括公头底座和固定于所述公头底座上的公头本体，所述公头本体上设有第二开口，所述第二开口内设有移动底座、固定在移动底座上的第二衔接机构、设于所述移动底座两端的滑杆以及驱动杆。采用本发明，能够能够给无人机对清扫机器人的配送提供无需人手的自动衔接装置。

本发明授权一种自动衔接装置在权利要求书中公布了：1.一种自动衔接装置，其特征在于，包括母头和公头；所述母头包括母头底座和固定于所述母头底座上的母头本体，所述母头本体上设有第一开口，所述第一开口内设有第一衔接机构，所述第一衔接机构的顶部设有接近开关，所述第一衔接机构的侧面设有至少一个第一通孔，所述第一衔接机构的内部设有至少一个第一磁铁，所述第一磁铁的位置与所述第一通孔位置一一对应，所述母头本体内部设有至少一条与所述第一开口连通的通道以及围绕所述通道的电磁线圈，所述通道的开口位置与所述第一通孔的位置一一对应，所述通道内设有第二磁铁和弹射杆；所述公头包括公头底座和固定于所述公头底座上的公头本体，所述公头本体上设有第二开口，所述第二开口内设有移动底座、固定在移动底座上的第二衔接机构、设于所述移动底座两端的滑杆以及驱动杆，所述驱动杆连有减速电机，所述减速电机内设有第一通信模块，所述减速电机用于驱动所述驱动杆，所述驱动杆用于带动所述移动底座和第二衔接机构在所述滑杆和驱动杆上运动，所述第二衔接机构的侧面设有至少一个第二通孔；所述母头本体内部设有控制机构，所述控制机构包括单片机、用于驱动所述电磁线圈的电磁线圈驱动器、用于驱动所述减速电机的减速电机驱动器以及与所述第一通信模块进行通信的第二通信模块，所述接近开关、第二通信模块、电磁线圈驱动器以及减速电机驱动器均与单片机连接。

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