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龙图腾网恭喜杭州乔戈里科技有限公司申请的专利可抓取多种滚动体的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111977497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010843571.7，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权可抓取多种滚动体的机构是由晏毓;李志彬;葛涛;孙庆海设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可抓取多种滚动体的机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可抓取多种滚动体的机构，具有连接杆和吸盘，其中，连接杆内设有一段流通槽，该流通槽的一端和吸盘相连通，流通槽另一端的连接杆上开设有抽气孔。另外，机构上还设置具有防晃动机构和缓冲机构，通过本发明的弹性吸盘的吸力作用，能适应稳定抓取各种类型的滚动体工件，包括但不限于CRB圆柱滚子、SRB调心滚子、TRB圆锥滚子等，并且在抓取搬运过程不会损坏精加工的滚子工件。

本发明授权可抓取多种滚动体的机构在权利要求书中公布了：1.一种可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述可抓取多种滚动体的机构具有连接杆和吸盘；其中，所述连接杆内设有一段流通槽，所述流通槽的一端和所述吸盘相连通，所述流通槽另一端的连接杆上开设有抽气孔；所述连接杆竖直向下连接至横向设置的第一方形板，所述连接杆连接于所述第一方形板的居中位置，在所述第一方形板上相对于所述连接杆连接居中位置的左右两侧对称竖直向下连接设置有一对挡块；所述一对挡块中的第一挡块通过第一T型杆连接，所述第一T型杆穿过所述第一方形板并可相对所述第一方形板上下滑动，所述第一T型杆位于所述第一方形板与所述第一挡块之间套设有第一弹簧；所述连接杆竖直向上连接至横向设置的连接板，所述连接板的两端对称竖直设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆穿插通过与所述连接板呈平行设置的第二方形板，所述第一导杆和所述第二导杆可相对于所述第二方形板上下滑动，所述第一导杆位于所述连接板与所述第二方形板之间套设有第二弹簧，所述第二导杆位于所述连接板与所述第二方形板之间套设有第三弹簧；所述一对挡块中的第二挡块通过第二T型杆连接，所述第二T型杆穿过所述第一方形板并可相对所述第一方形板上下滑动，所述第二T型杆位于所述第一方形板与所述第二挡块之间套设有第四弹簧；所述吸盘连接有吸盘罩，所述吸盘罩设置有凹槽；吸盘罩具体的为上端呈圆柱形下端为圆弧形罩体的结构，该吸盘罩在其圆弧形罩体的左右两侧设置有月牙形的凹槽；吸盘罩内部具有通槽，吸盘罩下端与吸盘相连接，连接杆内的流通槽与第一方形板的内部穿孔以及吸盘罩内的通槽相连通。

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