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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111974911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010809647.4，技术领域涉及：B21F27/20；该发明授权一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机是由王兴松;李浩铭;田梦倩设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机，包括前支撑机构、后支撑机构、胶轮驱动机构，所述前支撑机构与后支撑机构结构相同，利用两个全向轮支撑钢筋，并允许钢筋在其上滚动，两个全向轮之间的距离可变，从而允许钢筋弯头通过；所述胶轮驱动机构通过电机驱动胶轮，进而驱动钢筋向前移动。本发明可以将送入的L形钢筋垂直插入钢筋网片的网格中，L形钢筋可以完全通过钢筋穿插机，且L形钢筋的弯头部分紧贴钢筋网片。

本发明授权一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机在权利要求书中公布了：1.一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机，其特征在于：包括机架和左右对称安装于机架上的摆杆机构（1-3），所述摆杆机构包括分别铰接于机架前后侧的第一连杆（1-3-1）和第二连杆（1-3-2）、连接第一连杆和第二连杆的转轴；转轴包括连接第二连杆上端部和第一连杆的第一转轴（1-3-3）、连接第一连杆下端部和第二连杆下端部的第三转轴（1-3-5），第一转轴上转动连接有全向轮（1-3-6），左右摆杆机构的全向轮之间留有间隙，第三转轴穿过机架并与机架转动连接；第一连杆自第一转轴连接处向上延伸有延伸部，延伸部的上端设有不完全齿轮部，第一连杆上方设有转动连接于机架的齿轮（1-2），左右摆杆机构的齿轮相互啮合，所述不完全齿轮部和同侧的齿轮相啮合，且不完全齿轮部的节圆圆心与第三转轴的轴心重合；摆杆机构下方设有凸轮滑块机构，所述转轴还包括位于第一转轴和第三转轴之间的第二转轴（1-3-4）；所述凸轮滑块机构包括与机架滑动配合的滑块（1-5）、一端与滑块铰接的滑块连杆（1-4）、转动连接于机架并设于滑块一侧的凸轮（1-7），滑块连杆另一端与第二转轴转动连接，凸轮和滑块相接触，滑块的另一侧与机架之间设有复位弹簧（1-6）；钢筋弯头带动凸轮转动，凸轮推动滑块滑动，与滑块连杆相连的摆杆机构随之转动，使两侧全向轮之间的距离随之改变；还包括胶轮驱动机构，所述胶轮驱动机构包括驱动电机（2-6）、胶轮轴（2-5），驱动电机输出轴与胶轮轴通过弹性联轴器连接，胶轮轴上套设有胶轮（2-4）；驱动电机驱动胶轮转动，带动钢筋向前运动；所述摆杆机构的右侧全向轮的轴心与右侧第三转轴轴心的连线，记为第一连线；左侧全向轮轴心与左侧第三转轴轴心的连线，记为第二连线；其中，第一连线和第二连线的交点位置不高于钢筋截面圆心。

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