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龙图腾网恭喜郑州市金立机械制造有限公司申请的专利用于机械手的夹取机构的定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111730588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010734745.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权用于机械手的夹取机构的定位装置是由吴子立;陈永泉设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机械手的夹取机构的定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于机械手的夹取机构的定位装置，它包括放置于地面或者操作台上的电器柜，所述电器柜的内部设置有用于控制程序所需要的电器元件，所述电器柜的上端面上设置有支架，所述支架上固定设置有轨道、电机和线路盒，所述电机上出来的控制线通过电路盒后连接耗电器材，所述轨道连接有机械手固定架，所述机械手固定架固定连接有机械手架，所述机械手架包括伸缩导轨、伸缩筒、固定板和伸缩导杆，所述伸缩导轨设置在套筒内，所述固定板的下端面可拆式连接有定位机构，所述定位机构包括与固定板之间固定连接的安装块，所述安装块上设置有用于将安装块固定在固定板上的沉头孔；本发明具有调节方便、适用于微调和稳定性好的优点。

本发明授权用于机械手的夹取机构的定位装置在权利要求书中公布了：1.用于机械手的夹取机构的定位装置，它包括放置于地面或者操作台上的电器柜，所述电器柜的内部设置有用于控制程序所需要的电器元件，所述电器柜的上端面上设置有支架，所述支架上固定设置有轨道、电机和线路盒，所述电机上出来的控制线通过电路盒后连接耗电器材，所述轨道连接有机械手固定架，所述机械手固定架固定连接有机械手架，所述机械手架包括伸缩导轨、伸缩筒、固定板和伸缩导杆，所述伸缩导轨设置在套筒内，所述伸缩筒固定连接套筒，所述套筒与机械手固定架之间固定连接，所述伸缩导轨的下端和伸缩导杆的下端均固定连接固定板，其特征在于：所述固定板的下端面可拆式连接有定位机构，所述定位机构包括与固定板之间固定连接的安装块，所述安装块上设置有用于将安装块固定在固定板上的沉头孔，所述安装块上还设置有连接孔，所述连接孔内插入连接件，所述连接件连接有调节块，所述调节块上设置有调节孔，所述调节孔内插入调节件，所述沉头孔贯穿所述安装块，连接件为螺丝，所述连接孔的形状为斜坡式，外口径大，内口径小，所述连接件的顶部大于连接孔的内口径，小于连接孔的外口径，连接件的顶部在连接孔的内部活动，连接件的下端上设置有螺纹，用于与调节块之间固定连接。

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