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龙图腾网恭喜中山职业技术学院申请的专利一种LED灯板磁吸柱智能装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010693682.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种LED灯板磁吸柱智能装配机是由洪志刚;凌黎明;廖伟强;黄庆栋;刘贤瑜;卢聪颖设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LED灯板磁吸柱智能装配机在说明书摘要公布了：一种LED灯板磁吸柱智能装配机，包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元；放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件；运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱；磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢；组合单元包括组合组件和对接组件，组合组件用于组合磁钢和钢柱，对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方，并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入螺纹孔和安装孔中，搬运组件用于将灯盘从放置盘移出。本发明能够自动装配磁钢和钢柱，大大提升了工作效率。

本发明授权一种LED灯板磁吸柱智能装配机在权利要求书中公布了：1.一种LED灯板磁吸柱智能装配机，其特征在于：包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元；所述放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件；所述运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；所述振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱；所述磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢；所述组合单元包括组合组件和对接组件，所述组合组件用于组合磁钢和钢柱，所述对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；所述机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，所述拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入所述螺纹孔和安装孔中，所述搬运组件用于将灯盘从放置盘移出；所述组合组件包括与振盘对接的入料通道以及与入料通道连通的推料通道，所述推料通道的一端设置有推料组件，所述推料通道的另一端的上方设置有落料块，所述落料块顶部设置有与推料通道连通的吸合孔，所述吸合孔与磁钢输送单元对接；所述推料组件用于将推料通道内的钢柱推动至落料块的下方；所述对接组件包括位于落料块外侧的固定座、与固定座转动连接的磁吸板以及设置在固定座上的磁吸驱动器，所述磁吸驱动器用于驱动所述磁吸板转动，所述推料通道延伸到所述磁吸板的下方，且推料组件用于将已组合的钢柱推动至磁吸板的下方，所述磁吸板用于吸附其下方的钢柱；所述机械手单元包括多轴机械臂，所述拧螺钉组件和搬运组件均设置在多轴机械臂上，所述拧螺钉组件包括自动螺丝刀；所述多轴机械臂的一侧设置有用于装载螺钉的物料箱，所述多轴机械臂用于驱动自动螺丝刀从物料箱吸附螺钉，并用于驱动自动螺丝刀上的螺钉与安装孔对接；所述搬运组件包括固定板、设置在固定板两端的两个卡爪以及驱动两个卡爪夹持或放松的卡爪驱动器；所述LED灯板磁吸柱智能装配机还包括移料单元，所述搬运组件用于将装配完成的灯盘从放置盘移动至移料单元，移料单元用于输送装配完成的灯盘。

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