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龙图腾网恭喜济南华北升降平台制造有限公司申请的专利一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111792583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010656163.0，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统是由罗殿华;罗松;谭陈;罗佃全设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，包括供压机构、第一控制机构、第二控制机构及热提取装置，其中供压机构包括分流元件；第一控制机构的输入端与分流元件的一个输出端连接，用以控制车体行走；第二控制机构的输入端与分流元件的另一个输出端连接，用以控制第一拆装机械手动作，第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个控制组件包括保压元件；第一控制机构与第二控制机构的输出端均连接于热提取装置，热提取装置的输出端连接于供压机构。本发明公开液压控制系统，能够对机器人进行一体化控制，通过保压元件保持系统内的压力稳定，确保机器人动作稳定、可靠，且能够实现液压油液的循环利用。

本发明授权一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种炼铁高炉检修拆装机器人，其特征在于，包括车体、第一拆装机械手及液压控制系统；液压控制系统包括：供压机构,所述供压机构包括分流元件；第一控制机构，所述第一控制机构的输入端与所述分流元件的一个输出端连接，用以控制所述车体行走；第二控制机构，所述第二控制机构的输入端与所述分流元件的另一个输出端连接，用以控制所述第一拆装机械手动作，所述第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个所述控制组件包括保压元件；热提取装置，所述第一控制机构与所述第二控制机构的输出端均连接于所述热提取装置，所述热提取装置的输出端连接于所述供压机构；第一拆装机械手上套设波纹管拆装组件；所述炼铁高炉检修拆装机器人还包括第二拆装机械手，第二拆装机械手包括驱动设备、第一夹具以及第二夹具；驱动设备包括支撑座、拉拽驱动装置及振打驱动装置；振打驱动装置包括振打块、振打板和弹性组件；其中，弹性组件能够带动振打板撞击振打块，以驱动第一夹具或第二夹具对风口中套或风口小套进行振打；拉拽驱动装置能够带动安装在驱动设备上的第一夹具或第二夹具对风口中套或风口小套进行拉拽；所述液压控制系统还包括：第三控制机构，所述第三控制机构的输入端能够通过接头与所述第二控制机构连接，所述第三控制机构的输出端能够通过接头与所述热提取装置连接，用以控制所述第二拆装机械手动作；所述第三控制机构包括：拉拽组件，所述拉拽组件包括依次连接的第八电磁换向阀与拉拽液压缸；振打组件，所述振打组件包括依次连接的溢流阀、第三二通截止阀及振打液压缸。

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