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龙图腾网恭喜哈工大机器人南昌智能制造研究院申请的专利一种卤煮原料上料装置及其上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111634666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010563285.5，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种卤煮原料上料装置及其上料方法是由张绪彬;赵亮;史洪亮设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卤煮原料上料装置及其上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卤煮原料上料装置及其上料方法，包括卤煮生产线，位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构。实现了原料的机械化自动上料，不仅降低了工人的劳动强度、用工量和用工成本，而且有效保证了生产连续性的节奏和生产进度；同时，生产稳定性好，工作效率高；此外，有助于改善工作环境，避免了汗水落入原料框内而影响产品卫生质量的问题。

本发明授权一种卤煮原料上料装置及其上料方法在权利要求书中公布了：1.一种卤煮原料上料装置，包括卤煮生产线，其特征在于：位于所述卤煮生产线的一侧设有料框转送机器人，所述料框转送机器人上设有料框夹取机构；根据料框的结构不同，选择不同的料框夹取机构，位于所述料框转送机器人的上游设有料框输送机构；其中一个料框夹取机构包括与所述料框转送机器人相连的连接板，所述连接板的一侧铰接有第一动力元件，所述连接板的另一侧分别设有固定夹板和活动夹板，所述固定夹板固定安装于所述连接板上，所述活动夹板铰接于所述连接板上、并与所述第一动力元件铰接在一起；所述活动夹板上设有卡装结构和端部限位结构；所述连接板上设有料框上沿限位结构；所述卡装结构包括设置于所述活动夹板上的至少两个卡块，所述卡块上设有卡槽；所述端部限位结构包括设置于所述活动夹板端部的挡块；所述料框上沿限位结构包括设置于所述连接板上的至少两个L形限位块，所述限位块向所述卡块方向折弯，且所述限位块的下表面高于所述卡槽设置。

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