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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院申请的专利一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111631766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010557198.9，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置是由柴伟;宋平;陈继营;孔祥朋设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，包括固定装置、把持器、连接扣，所述固定装置，包括床边锁定扣和与其连接的床边延长杆，所述床边锁定扣可以在术中通过简单的锁定机制将其连接的床边延长杆固定在手术床边的横杆上，保持床边延长杆与手术床成垂直状态，所述床边延长杆为金属圆柱形，保证固定在床边延长杆上的连接扣可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转，本发明通过一种连接在床边的牵开器固定装置，简单快速解决机器人辅助THA术中因助手离台、人手不足等原因造成的牵开器把持困难问题，解决了现有牵开器仅能够向后牵拉，无法实现下压的技术问题，辅助完成髋臼显露，固定装置更加方便。

本发明授权一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：包括固定装置（1）、把持器（2）、连接扣（3），所述固定装置（1）包括床边锁定扣（11）和与其连接的床边延长杆（12），所述床边延长杆（12）为圆柱形，连接扣（3）设有第一圆环（31）、第二圆环（32），连接扣（3）通过第一圆环（31）套在所述床边延长杆（12）上，连接扣（3）与床边延长杆（12）配合，使床边延长杆（12）上的连接扣（3）可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转，第一圆环（31）上设有T型螺栓（34），通过T型螺栓（34）可以将连接扣（3）与床边延长杆（12）固定锁死；把持器（2）插在连接扣（3）的第二圆环（32）内，把持器（2）的末端设有两个固定爪；把持器（2）的两个固定爪间距为5-10cm，每个固定爪宽度为1cm，长度为4-5cm，固定爪由上支和下支构成，上支和下支间距为0.6-1cm；两个固定爪包括远端固定爪（24）和近端固定爪（23），远端固定爪（24）的下支和近端固定爪（23）的上支分别设有末端向中心突出高度为0.2cm的固定器（25）；所述把持器（2）中间设有一个水平方向上可调节，垂直方向上锁定的连接点（26）。

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