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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种五指机械手和一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111791246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010557443.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种五指机械手和一种机器人是由李哲林;姬茹;姜立军;张轶凡设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五指机械手和一种机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本发明还涉及一种机器人。

本发明授权一种五指机械手和一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种五指机械手，其特征在于：包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作；机械尾指设有尾指钢丝，机械无名指设有无名指钢丝，机械中指设有中指钢丝，机械食指设有食指钢丝，机械拇指设有拇指钢丝，尾指钢丝两端分别连接于机械尾指和第一直线电机，无名指钢丝两端分别连接于机械无名指和第一直线电机，中指钢丝两端分别连接于机械中指和第二直线电机，食指钢丝两端分别连接于机械食指和第三直线电机，拇指钢丝两端分别连接于机械拇指和第四直线电机；手掌部另一侧设有钢丝通道，钢丝通道设于机械食指和第三直线电机之间，食指钢丝穿设于钢丝通道；手掌部固设有第一圆环、第二圆环和第三圆环，尾指钢丝和无名指钢丝均穿设于第一圆环，尾指钢丝和无名指钢丝分别抵接于第一圆环的环壁，中指钢丝穿设于第二圆环，中指钢丝抵接于第二圆环的环壁，食指钢丝穿设于第三圆环，食指钢丝抵接于第三圆环的环壁；还包括多个聚氨酯弹片，机械拇指设有两个指节，机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指分别设有三个指节，机械拇指的两个指节之间以及机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指的三个指节之间分别通过聚氨酯弹片连接。

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