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龙图腾网恭喜NTN株式会社申请的专利电动制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114026002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080044591.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权电动制动装置是由增田唯设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动制动装置在说明书摘要公布了：电动制动装置的控制装置2包括第一、第二和第三PKB动作部。第一PKB动作部24aa在驻车制动解除中，在接收到处于驻车制动状态的指示时，不依赖于制动指令机构Bp而发挥制动力，判断处于发挥了所希望的制动力的状态。第二PKB动作部24ab在第一PKB动作部24aa的判断之后，处于使可动部15与被卡合部Hk卡合的状态，使电动马达4向制动力减压的方向旋转，由此，处于被卡合部Hk和可动部15卡合而阻碍了电动马达4的旋转的状态。之后，第三PKB动作部24ac处于不使电动马达4产生驱动电力的驻车制动状态。

本发明授权电动制动装置在权利要求书中公布了：1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动转子；摩擦件，该摩擦件与该制动转子抵接，产生制动力；电动马达；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构通过上述电动马达而对上述摩擦件进行操作；控制装置，该控制装置具有计算电动马达操作量的控制运算器，该电动马达操作量用于使上述制动力跟随：从驱动上述电动马达的驱动电路和制动指令机构提供的目标制动力；该电动制动装置包括：驻车制动机构，该驻车制动机构具有被卡合部和可动部，该被卡合部与上述电动马达的旋转同步地运动，该可动部能相对该被卡合部而卡合、脱离地运动，通过使上述可动部与上述被卡合部卡合，阻碍与上述电动马达的旋转同步的运动，不依赖于上述电动马达的驱动力而保持上述制动转子与上述摩擦件的接触所产生的制动力；驻车制动指令机构，该驻车制动指令机构将是否采用该驻车制动机构形成下述驻车制动状态的指示发送给上述控制装置，在该驻车制动状态中，上述制动力不跟随上述制动指令机构的指令值而保持已确定的制动力；上述控制装置包括：制动力推算机构，该制动力推算机构推算上述制动力；马达运动推算机构，该马达运动推算机构推算电动马达运动状态，该电动马达运动状态至少包括上述电动马达的角度或角度的微积分值、或可与上述角度或角度的微积分值等效的运动量中的任一者；上述控制装置包括：第一驻车制动动作部，该第一驻车制动动作部在不是上述驻车制动状态的驻车制动解除中，在通过上述驻车制动指令机构接收到处于驻车制动状态的指示时，不依赖于上述制动指令机构而发挥上述制动力，至少根据上述制动力推算机构，判断为处于发挥了超过在上述驻车制动状态中应发挥的制动力的制动力的状态；第二驻车制动动作部，该第二驻车制动动作部在该第一驻车制动动作部的判断之后，处于使上述可动部与上述被卡合部卡合的状态，至少根据上述马达运动推算机构，使上述电动马达向上述制动力减压的方向旋转，由此，处于上述被卡合部和上述可动部卡合而阻碍了上述电动马达的旋转的状态；第三驻车制动动作部，该第三驻车制动动作部在该第二驻车制动动作部的执行后，处于不使上述电动马达产生驱动电力的驻车制动状态，第一驻车制动解除动作部，该第一驻车制动解除动作部在上述驻车制动状态，在通过上述驻车制动指令机构接收解除驻车制动状态的指示时，处于使上述可动部相对上述被卡合部而脱离的状态，至少根据上述制动力推算机构和上述马达运动推算机构中的任一者或两者，从开始了驻车制动解除的状态，使上述电动马达向上述制动力增压的方向旋转，使上述电动马达的旋转状态处于上述可动部能脱离的状态；第二驻车制动解除动作部，该第二驻车制动解除动作部在该第一驻车制动解除动作部的执行后，至少根据上述制动力推算机构和上述马达运动推算机构中的任一者或两者，以使上述制动力至少与上述驻车制动状态相比减少的方式使上述电动马达旋转，根据该电动马达的旋转量超过规定量的情况，判断驻车制动解除已完成。

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