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龙图腾网恭喜南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种万向轮自动锁定系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111572276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010476843.4，技术领域涉及：B60B33/02；该发明授权一种万向轮自动锁定系统及其控制方法是由金元贵;费凯成;柯旭;张伟设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向轮自动锁定系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法，包括万向轮解锁机构，与万向轮解锁机构连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池，所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构，所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接；所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作，控制器对驱动轮电机进行运动控制。本发明能够根据用户的操作意图实现解锁和自动锁定。本发明的控制方法能够判断是否需要解锁，以及解锁与转向先后顺序。

本发明授权一种万向轮自动锁定系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种万向轮自动锁定系统的控制方法，其特征在于，该方法应用于万向轮自动锁定系统，所述万向轮自动锁定系统包括万向轮解锁机构206，其特征在于：还包括与万向轮解锁机构206连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器201、控制手柄202、控制器203、驱动轮电机204、电池205，所述万向轮解锁机构驱动器201连接万向轮解锁机构206，所述控制器203与万向轮解锁机构驱动器201、控制手柄202、驱动轮电机204分别连接；所述控制器203读取控制手柄202的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器201发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器201驱动万向轮解锁机构206动作，控制器203对驱动轮电机204进行运动控制；该方法包括以下步骤：1控制器203读取控制手柄202底部坐标点305的位置变化；2控制器203根据上一运行状态进行逻辑判断，确认解锁以及解锁与转向的执行顺序；3若满足解锁条件，则控制器203向万向轮解锁机构驱动器201发送解锁信号；若满足上锁条件，则控制器203向万向轮解锁机构驱动器201发送上锁信号；4万向轮解锁机构驱动器201驱动万向轮解锁机构206执行解锁或上锁动作；5解锁或上锁动作完成后，控制器203控制驱动轮电机204执行步骤2中的驱动轮转向动作。

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