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龙图腾网恭喜青岛豪江智能科技股份有限公司申请的专利驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111590287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010391766.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法是由刘荣强;李春荣;张戈;李法亮;杨孟孟;刘德辉;刘冰设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法，其包括用于在预装有组装丝母件（2）和或齿轮件（4）的丝杠件（1）上组装螺钉件（3）和或滑块件（5）；其包括机架总成。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明授权驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动器丝杠生产自动化组装系统，其特征在于：用于在预装有丝母件2和或齿轮件4的丝杠件1上组装螺钉件3和或滑块件5；其包括机架总成；在机架总成上设置有：旋转工位盘6，在机架总成上设置并通过电机驱动旋转；在旋转工位盘6分布有用于承接竖直送入丝杠件1并保证不同长度的丝杠件1上部高度限定在设定范围内的输入定高工位7、用于在丝杠件1的丝母件2内螺纹部涂抹螺纹胶的点螺纹胶工位8、带有用于检测丝杠件1上部高度或点胶质量的检查摄像头52的检测工位9、用于将螺钉件3组装到丝母件2上的紧固工位10、用于在齿轮件4啮合齿部涂抹润滑脂的齿轮涂脂工位11、用于在丝杠外螺纹部涂抹润滑脂的丝杠涂脂工位12，用于在丝杠件1外螺纹装入滑块件5的滑块旋入工位13和或用于等待外置机械手将组装后丝杠件1取出并将待组装丝杠件1送入的输出工位14；气动夹爪胎具15，分布在旋转工位盘6上，夹持丝杠件1在各个工位之间运动高度限定在设定范围包括同一高度或满足设备行程要求的不同高度；在旋转工位盘6中心处设置有旋转中心轴26，在旋转中心轴26周边分布有与各个工位对应的旋转霍尔传感器27，在旋转工位盘6上设置有用于与旋转霍尔传感器27感应定位的旋转L型角度定位杆28；在气动夹爪胎具15中，胎具夹持气缸29，沿径向分布在旋转工位盘6上；胎具导向块30，成对设置在胎具夹持气缸29两侧；胎具扶正对合手指31，根部与胎具夹持气缸29铰接且沿着胎具导向块30内侧面运动抱合或松开丝杠件1，在胎具扶正对合手指31之间设置有胎具复位弹簧32；在紧固工位10上有螺纹紧固机构18及螺纹紧固夹持机构19；在螺纹紧固夹持机构19中，紧固后摆动臂53成八字设置且由气缸驱动做径向运动；紧固前L动臂54，根部与紧固后摆动臂53端部铰接，中部铰接在机架总成上，端部呈八字设置；在水平面，根部与端部成垂直，在端部设置有用于夹持丝杠件1的紧固半弧55；在紧固半弧55中部设置有紧固半槽56，在紧固半槽56中设置有紧固间隔垫57，紧固半槽56抱合成工艺槽，紧固间隔垫57在工艺槽中固定；在螺纹紧固机构18中，紧固传感器58用于感知螺钉件3是否到达丝母件2处；紧固升降头59，在机架总成上下运动；紧固上料机械手61，用于将螺钉件3送至紧固半弧55夹持的丝杠件1上端的丝母件2内螺母处；紧固旋拧头60，旋转在紧固升降头59上，在紧固升降头59带动下行将螺钉件3旋入到丝母件2内螺母中。

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