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龙图腾网恭喜北京新松融通机器人科技有限公司申请的专利一种消防水带对接接头夹持卡爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111409029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010323439.3，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种消防水带对接接头夹持卡爪机构是由李胜;母春阁设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防水带对接接头夹持卡爪机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，包括基座、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座上，并且与所述定位复位装置连接。本发明对消防水带的夹持牢固可靠，能够保障消防机器人的顺利对接工作。

本发明授权一种消防水带对接接头夹持卡爪机构在权利要求书中公布了：1.一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，包括基座（1）、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置、驱动装置和摄像头；所述执行装置与所述基座（1）连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座（1）上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座（1）上，并且与所述定位复位装置连接，其中，所述驱动装置为电磁铁（4），设置在所述基座（1）上，并且与所述定位复位装置连接；还包括接近开关（10），所述接近开关（10）设置在所述基座（1）上；所述摄像头用于识别消防水带进水口接头是否完成对接；所述执行装置包括：转盘（3）、转轴（13）、手柄（2）和拉簧（9）；所述转盘（3）通过固定设置在所述基座（1）上的所述转轴（13）与所述基座（1）连接；所述手柄（2）固定设置在所述转盘（3）上；所述拉簧（9）的一端与所述基座（1）连接，所述拉簧（9）的另一端与所述滑动装置连接；所述转盘（3）上有一个用于与所述定位复位装置配合使用的圆孔；所述夹持装置包括卡爪（6）；所述定位复位装置包括：定位杆（14）和复位弹簧（15），所述定位杆（14）与所述复位弹簧（15）连接，所述复位弹簧（15）设置在所述基座（1）内，所述定位杆（14）穿设在所述复位弹簧（15）内，且与所述圆孔适配；在初始状态下，在所述拉簧（9）的作用下，所述卡爪（6）处于打开状态，人工将水带接头放到所述卡爪（6）中间，然后人工扳动所述手柄（2）从而逆时针旋转所述转盘（3），当所述转盘（3）上的圆孔与所述定位杆（14）对正时，所述定位杆（14）在所述复位弹簧（15）的作用下伸出，进入所述转盘（3）的圆孔，从而使所述卡爪（6）处于闭合状态夹住所述水带接头；并且在对接工作完成后，所述电磁铁（4）得到信号通电产生磁力，所述定位杆（14）受到拉力后，克服所述复位弹簧（15）的弹力从所述转盘（3）的圆孔中拉出，所述转盘（3）失去定位，所述卡爪（6）由于所述拉簧（9）的作用力而向两侧滑动，从而松开所述水带接头。

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