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龙图腾网恭喜苏州朗坤自动化设备股份有限公司申请的专利一种高效自动化锂电池铆接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111421096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010206474.7，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权一种高效自动化锂电池铆接设备是由金磊;熊新;佟云辉;郑贵军设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效自动化锂电池铆接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效自动化锂电池铆接设备，该种高效自动化锂电池铆接设备包括固定于机架上的六工位装配装置、台式冲床、铆钉组装装置和取料机械手，取料机械手对接设置有铆接机构，所述台式冲床、铆钉组装装置和取料机械手围绕六工位装配装置设置，所述铆接机构包括围绕转盘装置设置的盖板放置装置、导向板放置机械手、冲片安装装置、预压机械手和卸料机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代单一设备和人工高效自动组装产品，节约劳动力。

本发明授权一种高效自动化锂电池铆接设备在权利要求书中公布了：1.一种高效自动化锂电池铆接设备，其特征在于：该种高效自动化锂电池铆接设备包括固定于机架上的六工位装配装置、台式冲床、铆钉组装装置和取料机械手，取料机械手对接设置有铆接机构，所述台式冲床、铆钉组装装置和取料机械手围绕六工位装配装置设置，所述铆接机构包括围绕转盘装置设置的盖板放置装置、导向板放置机械手、冲片安装装置、预压机械手和卸料机械手；所述六工位装配装置包括凸轮分割器、转盘、电芯载具、定位组件、开合组件、压紧组件和固定板，所述凸轮分割器的输出端安装有转盘，凸轮分割器顶端安装有固定板，转盘上阵列设置有六组电芯载具，电芯载具下方的机架上设置有与之对应的定位组件，固定板安装有两组开合组件和一组压紧组件；所述电芯载具包括轴套、连接轴、安装板、连接板、限位块、闭合盖板、挂钩和定位套，四个轴承固定于轴套上，轴套里装有连接轴，连接轴上端安装有安装板，连接轴下端安装有连接板，安装板上端安装有限位块，限位块之间安装板上用于放置锂电池电芯，安装板一端通过销轴连接有闭合盖板，闭合盖板上端面安装有两闭合盖板，所述连接板上安装有两定位套；所述定位组件包括定位支架、顶升气缸、升降架、定位销和限位柱，定位支架底板上安装有顶升气缸，定位支架顶板上装有升降架，顶升气缸的伸缩杆与升降架固定连接，升降架顶板上安装有与定位套相对的定位销，定位支架顶板底部安装有与升降架相对限位柱；所述开合组件包括横向设置的开合气缸，固定于开合气缸的伸缩法兰板上的连接杆，连接杆与挂钩配合；所述压紧组件包括压紧支架、压紧气缸、压板和压块，所述压紧支架固定于转盘上，压紧支架上安装有压紧气缸，压紧气的伸缩杆上安装有压板，压板下端安装有两压块，压块采用软性材料；所述铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指向电芯载具设置，吸料机械手设置于固定板上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件；所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置。

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