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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113496515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010200766.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法是由李昌岭;董宇彬;张远松;张健设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法。所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据。采用本方法能够根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到标定数据，使每个模型都有对应的标定数据，根据该标定数据可以使拼接的三维数据的精度更高。

本发明授权全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法在权利要求书中公布了：1.一种全局标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据；所述获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像包括：通过多个测头获取第一标定模型在第一采集区域的第一标定图像，每个测头分别获取第一标定模型部分区域的第一子图像；通过多个测头获取第二标定模型在第二采集区域的第二标定图像，每个测头分别获取第二标定模型部分区域的第二子图像；所述将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据包括：将多个第一子图像分别进行三维重建，获得多个第一点云数据；将多个所述第一点云数据通过特征拼接的方式和已知的标定辅助数据进行拼接，得到对应的第一标定数据；将多个第二子图像分别进行三维重建，获得多个第二点云数据；将多个所述第二点云数据通过特征拼接的方式和已知的标定辅助数据进行拼接，得到对应的第二标定数据；所述标定辅助数据包括第一标定模型三维数据和第二标定模型三维数据。

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