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龙图腾网恭喜南京诺尔曼生物技术有限公司申请的专利一种磁分离反应杯放杯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111474373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010167401.1，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种磁分离反应杯放杯装置是由任朦设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁分离反应杯放杯装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种磁分离反应杯放杯装置，包括温育盘、反应杯、磁铁组件和机械手组件，所述温育盘的上表面边缘处环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述磁铁组件设置于温育盘的内部且位于多个所述放置槽的一侧，所述机械手组件将反应杯的顶部夹持，所述反应杯位于温育盘表面的放置槽的内部。该磁分离反应杯放杯装置，结构简单，通过力学作用完成磁铁运动，实现磁铁与反应杯紧密接触，降低成本，可靠性较高。

本发明授权一种磁分离反应杯放杯装置在权利要求书中公布了：1.一种磁分离反应杯放杯装置，包括温育盘（23）、反应杯（16）、磁铁组件和机械手组件，其特征在于：所述温育盘（23）的上表面边缘处环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述磁铁组件设置于温育盘（23）的内部且位于多个所述放置槽的一侧，所述机械手组件将反应杯（16）的顶部夹持，所述反应杯（16）位于温育盘（23）表面的放置槽的内部；所述机械手组件包括壳体（24）、金属顶头（7）、金属推杆（8）、金属推杯座（14）和抓指（13），所述壳体（24）的底部通过第一螺钉（11）紧固设置有直线轴承（10），所述直线轴承（10）的外壁固定设置有抓指安装座（9），所述抓指（13）通过第二螺钉（12）紧固设置于所述抓指安装座（9）的两侧，两个所述抓指（13）呈对称分布设置，所述反应杯（16）位于两个所述抓指（13）之间，所述金属推杆（8）竖直位于直线轴承（10）的内部，所述金属推杆（8）的上端延伸至壳体（24）的内部，所述壳体（24）的内侧壁通过第三螺钉（4）紧固连接有弹簧限位块（5），所述弹簧限位块（5）的内部竖直设有弹簧推杆（1），所述弹簧推杆（1）的杆壁通过滑孔滑动设置于弹簧限位块（5）的内部，所述弹簧推杆（1）的杆壁且位于弹簧限位块（5）上方的部分固定设有第一开口挡圈（2），所述弹簧推杆（1）的杆壁且位于弹簧限位块（5）内的部分活动套接有第一弹簧（3），所述第一弹簧（3）的上端与弹簧限位块（5）的顶部内壁固定连接，所述第一弹簧（3）的下端与弹簧推杆（1）的杆壁固定连接，所述金属顶头（7）通过第四螺钉（6）紧固连接于金属推杆（8）的上端，所述弹簧推杆（1）的下端与金属顶头（7）的上端相抵，所述金属推杆（8）的下端延伸至两个所述抓指（13）的内部并通过第五螺钉（15）与金属推杯座（14）固定连接，所述金属推杯座（14）与反应杯（16）的顶部接触；所述磁铁组件包括磁铁衬套（18）、第二弹簧（20）、磁铁安装座（21）和磁铁（22），所述温育盘（23）的侧壁开设有与放置槽连通设置的固定孔，所述磁铁衬套（18）通过第六螺钉（17）横向固定设置于固定孔的内部，所述磁铁安装座（21）活动设置于磁铁衬套（18）的内部，所述第二弹簧（20）活动套接于所述磁铁安装座（21）的外壁上，所述第二弹簧（20）两端分别与磁铁衬套（18）的内侧壁和磁铁安装座（21）的侧壁固定连接，所述磁铁（22）固定设置于磁铁安装座（21）的左侧壁上，所述磁铁安装座（21）的右端延伸至磁铁衬套（18）的外部且外壁固定设有第二开口挡圈（19）。

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