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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种六维力传感器测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111122051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010033670.9，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种六维力传感器测试平台是由刘建春;陈璞;黄海滨设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器测试平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种六维力传感器测试平台，涉及传感器测试领域。所述六维力传感器测试平台包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。本发明的六维力传感器测试平台能够对六维力传感器各个方向的力与力矩依次精确加载，也可实现九组复合力、力矩的精确加载，且六维力加载机构的可契合旋转式设计能在一定程度上抵抗交叉方向上力加载带来的形变所引起的误差。

本发明授权一种六维力传感器测试平台在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器测试平台，其特征在于，包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构；所述传感器固定机构安装在所述工作台上，用于装载待测试六维力传感器；所述六维力加载机构包括水平放置的连接盘、第一拓展块、第二拓展块、第一受力柱、第二受力柱、第一受力座和第二受力座；所述连接盘固定连接在所述待测试六维力传感器上方，包含水平向四个方位凸出的四个凸出块，所述四个凸出块分别对应正下方所述待测试六维力传感器的x+、x-、y+、y-四个方向；所述第一拓展块能够固定连接在任意一个所述凸出块上；所述第二拓展块固定连接在所述连接盘上方，对应正下方所述待测试六维力传感器的z轴；所述第一拓展块远离所述连接盘的一端相隔设有竖直穿孔和第一水平穿孔；所述第二拓展块在z轴正上方处设有第二水平穿孔；所述第一受力柱串接在所述竖直穿孔上；所述第二受力柱串接在所述第一水平穿孔或者所述第二水平穿孔上；所述第一受力座套接在所述第一受力柱上，所述第一受力座能够绕所述第一受力柱的所在轴而旋转；所述第二受力座套接在所述第二受力柱上，所述第二受力座能够绕所述第二受力柱的所在轴而旋转；所述第一高精度双向力传感器的一面与所述第一受力座远离所述第一受力柱的一面固定连接，另一面与所述第一动力机构的施力端固定连接；所述第二高精度双向力传感器的一面与所述第二受力座远离所述第二受力柱的一面固定连接，另一面与所述第二动力机构的施力端固定连接；所述第一动力机构以及所述第二动力机构均安装在所述工作台上；所述第一动力机构的施力端、所述第一高精度双向力传感器与所述第一受力座通过螺栓固定连接；所述第二动力机构的施力端、所述第二高精度双向力传感器与所述第二受力座通过螺栓固定连接；所述工作台包含上、下两层台面，所述传感器固定机构和所述六维力加载机构安装在下层；所述第一动力机构安装在下层，所述第二动力机构安装在上层；所述传感器固定机构和所述六维力加载机构能够相对所述第一动力机构和所述第二动力机构进行相对移动。

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