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龙图腾网恭喜焦点定位有限公司申请的专利估计与主体运动相关的感兴趣的度量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113167587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980077769.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权估计与主体运动相关的感兴趣的度量的方法是由拉姆齐·迈克尔·法拉格尔;罗伯特·马克·克罗克特;彼得·杜菲特·史密斯设计研发完成，并于2019-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本估计与主体运动相关的感兴趣的度量的方法在说明书摘要公布了：公开了一种在跟踪随时间变化的主体的运动的跟踪系统中执行的计算机实施的方法，方法包括：a在第一时间段期间，从至少一个主定位单元获得与主体的运动相关的第一数据，其中所述至少一个主定位单元被安装在主体上携带的第一平台上，或者其中所述至少一个主定位单元与主体分离，所述主定位单元在第一时间段期间是工作的；b在第一时间段期间，从一个或更多个辅助传感器获得第二数据，一个或更多个辅助传感器被配置成进行测量，根据该测量可以确定位置或移动，所述一个或更多个辅助传感器被安装在主体上携带的一个或更多个第二平台上；c生成包括第一数据和第二数据的第一训练数据；d在第二时间段期间，从一个或更多个辅助传感器获得第三数据；以及e使用利用第一训练数据训练的第一算法分析第三数据以估计与在第二时间段期间的主体的运动相关的至少一个第一度量。还公开了一种用于跟踪随时间变化的主体的运动的跟踪系统。

本发明授权估计与主体运动相关的感兴趣的度量的方法在权利要求书中公布了：1.一种在跟踪随时间变化的主体的运动的跟踪系统中执行的计算机实施的方法，所述方法包括：a在第一时间段期间，从至少一个主定位单元获得与所述主体的运动相关的第一数据，其中所述至少一个主定位单元被安装在所述主体上携带的第一平台上，或者其中所述至少一个主定位单元与所述主体分离，所述主定位单元在所述第一时间段期间是工作的，所述至少一个主定位单元被配置为直接提供位置数据和导航数据；b在所述第一时间段期间，从一个或更多个辅助传感器获得第二数据，所述一个或更多个辅助传感器被配置为进行测量，根据所述测量能够确定位置或移动，由此所述第二数据包括测量，根据所述测量能够确定位置或移动，所述一个或更多个辅助传感器被安装在所述主体上携带的一个或更多个第二平台上；c生成包括所述第一数据和所述第二数据的第一训练数据，其中，所述第一训练数据包括与在所述第一时间段期间的所述主体的运动相关的至少一个训练度量，所述至少一个训练度量是使用从所述至少一个主定位单元获得的至少所述第一数据来确定的；d在第二时间段期间，从所述一个或更多个辅助传感器获得第三数据，所述第三数据包括测量，根据所述测量能够确定位置或移动；e使用利用所述第一训练数据训练的第一算法来分析所述第三数据以估计与在所述第二时间段期间的所述主体的运动相关的至少一个第一度量；f在第三时间段期间，从所述至少一个主定位单元获得与所述主体的运动相关的第五数据；g在所述第三时间段期间，从所述一个或更多个辅助传感器获得第六数据；h至少部分地基于所述第五数据来确定与在所述第三时间段期间的所述主体的运动相关的第二训练度量的演变；i分析所述第六数据以估计在所述第三时间段期间的所述第二训练度量的演变，其中，所估计的第二训练度量的演变由至少一个第一度量来约束，所述至少一个第一度量是使用所述第一算法来估计的，所述第一算法是使用所述第一训练数据来训练的；以及j比较所确定的第二训练度量的演变和所估计的第二训练度量的演变，如果所确定的第二训练度量的演变和所估计的第二训练度量的演变之间的差大于预定阈值，则利用第二训练数据来更新所述第一训练数据，其中，所述第二训练数据包括所述第五数据和所述第六数据。

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