买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112388292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910741616.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法是由曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;姬文晨设计研发完成，并于2019-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法，包括基座1和拧紧机构3，拧紧机构3安装在滑移机构2上，随滑移机构2在竖直方向同步运动，所述拧紧机构3输出轴末段连接有双节万向节4，双节万向节4随拧紧机构3的输出轴伸缩和旋转；双节万向节4的末端设有套筒6；套筒6下端的外部设有定位卡盘7，该卡盘张开时方便螺母的拾取，收缩时能够抱紧螺柱，促使套筒6与螺柱轴线重合。该装置通过定位卡盘7和双节万向节4的自动调节功能，可在粗定位情况下，使螺母轴线与螺柱轴线重合，实现螺母自动拧入螺柱的机械自动化，极大地提高了螺母拧紧工艺的工作效率和安全性能。

本发明授权一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种可自定位的螺母拧紧装置的作业方法，其包括以下步骤：步骤A：通过控制系统（8）调整拧紧机构（3）的位置使套筒（6）位于待拾取螺母的正上方，此时拧紧机构（3）位于上极限位置，定位卡盘（7）处于张开状态；步骤B：控制拧紧机构（3），使套筒（6）低速旋转；步骤C：调整传动机构（204）的位置，使拧紧机构（3）向下移动至指定位置，此时，在橡胶套（5）的横向阻尼作用下，双节万向节（4）的各段均处于竖直状态，套筒（6）套住待拾取的螺母，磁铁（602）吸住螺母端面实现取料；步骤D：调整传动机构（204）的位置，使拧紧机构（3）移至上极限位；步骤E：根据粗定位数据，调整拧紧机构（3）位置或调整工件位置，使套筒（6）位于目标螺柱正上方；步骤F：控制传动机构（204），使拧紧机构（3）下移，直至设定好的极限行程为止，此时目标螺柱顶住套筒（6），并使拧紧机构（3）往上压缩一定长度；步骤G：通过控制，使定位卡盘（7）的手抓收缩，在双节万向节（4）的自动调节作用下，无论套筒（6）轴心与目标螺柱轴心错位，还是套筒（6）轴线与目标螺柱轴线有倾角，定位卡盘（7）的手抓都能抱紧目标螺柱，促使螺母和目标螺柱同轴；步骤H：启动拧紧机构（3），使其在小扭矩状态下快速旋转，螺母在随拧紧机构（3）旋转的过程中自动拧入目标螺柱；步骤I：达到预设螺母拧入深度后，通过控制张开定位卡盘（7）的手抓；步骤J：再次启动拧紧机构（3），使其在定扭矩输出状态下完成螺母完全拧紧的工作；步骤K：拧紧机构（3）收回，准备下一次作业；其中可自定位的螺母拧紧装置包括基座（1）和拧紧机构（3），拧紧机构（3）安装在滑移机构（2）上，随滑移机构（2）在竖直方向同步运动，拧紧机构（3）输出轴末段连接有双节万向节（4），双节万向节（4）随拧紧机构（3）的输出轴伸缩和旋转；双节万向节（4）的末端设有套筒（6）；套筒（6）下端的外部设有定位卡盘（7）；滑移机构（2）的固定端连接在基座（1）上，作竖直方向上下移动；双节万向节（4）的外部设有橡胶套（5）；定位卡盘（7）为中空结构，安装固定在套筒（6）的外圆柱上，与套筒（6）同轴；拧紧机构（3）由控制系统（8）控制；滑移机构（2）由滑块（201）、直线导轨（202）、滑座（203）、传动机构（204）和销轴（205）组成；滑块（201）通过螺钉固定在基座（1）上；直线导轨（202）通过螺钉固定在滑座（203）上，直线导轨（202）在滑块（201）的导向作用下沿竖直方向运动；传动机构（204）的一端通过销轴（205）连接在基座（1）上，另一端通过螺纹连接在滑座（203）上；套筒（6）由套筒本体（601）和磁铁（602）组成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建高新装备股份有限公司，其通讯地址为：650215 云南省昆明市官渡区金马镇羊方旺384号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。