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龙图腾网恭喜无锡多计数字智能科技有限公司申请的专利一种袋装货物库场全自动堆垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110422524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910731044.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种袋装货物库场全自动堆垛装置是由朱建东;周冰设计研发完成，并于2019-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装货物库场全自动堆垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，将来自皮带输送机的袋装物通过全自动堆码装置进行自动堆垛，实现袋装物堆码整体无人化操作，极大的降低了堆码作业成本，同时提高袋装物堆垛作业效率，符合当前库场堆垛作业需求，同时通过提升袋装物堆垛作业高度，可以有效的解决堆垛作业高度的难题，提升库场的库容能力，同时将第劳动成本，进一步提升袋装物堆垛作业的效率。

本发明授权一种袋装货物库场全自动堆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带1、固定安装在货物库场两侧的轨道3、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，其特征在于：所述龙门架支撑结构由方形架和底部两侧的行走机构2组成，两侧所述行走机构2分别坐落于轨道3上，一侧所述行走机构2通过行走机构电机驱动，所述方形架的四个支腿相对面上开设有升降平台轨道18；所述升降结构由升降平台16、钢丝绳滑轮19、钢丝绳20和同步电机21组成，所述升降平台16为矩形框架结构，且升降平台16与所述方形架的顶部平行设置，所述升降平台16的四个拐角处分别一体成型有升降平台滑块17，所述升降平台16通过升降平台滑块17与升降平台轨道18之间滑动连接，所述升降平台16的两侧分别与钢丝绳20的一端固定连接，所述钢丝绳20的另一端与固定设置在过渡皮带1上的同步电机21输出端固定，所述过渡皮带1的两侧上分别设有钢丝绳滑轮19，所述钢丝绳20的一段位于钢丝绳滑轮19上；所述堆码结构由推送部分、过渡部分和集中部分组成，其中推送部分包括动力滚筒组机构5、助力滚筒机构22、调节宽窄挡板机构9、滚筒组支架活动连接轴14、堆码板和堆码板调节机构组成，所述动力滚筒组机构5由滚筒和动力滚筒电机组成，所述堆码板通过滚筒组支架活动连接轴14铰接在升降平台16前端支腿上，所述堆码板结构为前后依次活动安装有等距分布的滚筒的矩形框，所述助力滚筒机构22包括十字形滚筒，所述十字形滚筒活动安装在升降平台16上，且其一端与助力滚筒电机的输出端连接，所述调节宽窄挡板机构9由挡板和调节宽窄挡板电机15组成，所述挡板位于动力滚筒组机构5的上方，所述挡板由调节宽窄挡板电机15驱动调节，所述堆码板调节机构由提升螺杆4、连杆6、连杆活动轴7、平行滑轨10、提升电机11、滑块12和滑槽13组成，所述升降平台16相邻两支腿上开设有滑槽13，所述平行滑轨10的两端端部一体成型有滑块12，且平行滑轨10通过滑块12与滑槽13滑动连接，所述平行滑轨10的内侧通过连杆活动轴7铰接有连杆6，所述连杆6的另一端与堆码板的底部铰接，所述平行滑轨10的中部连接有提升螺杆4，所述提升螺杆4的另一端通过固定在升降平台16上的提升电机11驱动，所述过渡部分和集中部分的结构组成与推送部分的结构组成相似，不同之处在于堆码板其端部无动力滚筒组机构5结构，其堆码板组成由无动力滚筒组机构8组成，所述动力滚筒电机、助力滚筒电机、调节宽窄挡板电机、提升电机11和助力滚筒机构22均由PLC控制器及信号传感器进行驱动；过渡皮带（1）运行，将袋装物搬至过渡皮带（1）上，袋装物在过渡皮带（1）的带动下，转运至动力滚筒组机构（5）上，在动力滚筒组机构（5）和助力滚筒机构（22）的带动下，通过无动力滚筒组机构（8），袋装物依次通过推送部分和过渡部分进入集中部分进行排列，当整个堆码板按设定数量堆完袋装物之后，堆码板排包作业结束，动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机停止作业；所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板首尾依次平齐对应布置，所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板数量均为两组且呈左右对称布置；所述过渡皮带1、动力滚筒组机构5和堆码板的位置对应平齐布置，所述过渡皮带1可由电机驱动:通过PLC编程控制行走机构（2）中的行走机构电机启动，通过行走机构（2）驱动整体龙门架到达指定堆码作业点，PLC编程控制行走机构（2）停止运作；通过PLC编程控制同步电机（21）启动，通过收卷或放松钢丝绳（20）来控制整体升降平台（16）至指定堆垛作业高度，PLC编程控制同步电机（21）停止运作；通过将一定高度的过渡皮带（1）移动至与动力滚筒组机构（5）对应高度平齐的位置，移动过渡皮带（1）通过人为手动推动；通过PLC编程控制动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机和调节宽窄挡板电机（15）启动，调节挡板的宽度至指定的宽度，PLC编程控制发出指令，调节宽窄挡板电机（15）停止运行；手动打开过渡皮带（1）的控制电机，使过渡皮带（1）运行，将袋装物搬至过渡皮带（1）上，袋装物在过渡皮带（1）的带动下，转运至动力滚筒组机构（5）上，在动力滚筒组机构（5）和助力滚筒机构（22）的带动下，通过无动力滚筒组机构（8），袋装物依次通过推送部分和过渡部分进入集中部分进行排列，当整个堆码板按设定数量堆完袋装物之后，堆码板排包作业结束，PLC编程控制发出指令，动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机停止作业；PLC编程控制提升电机（11）启动，带动提升螺杆（4），使得与连杆（6）连接的滑块（12）在滑槽（13）中向下移动，带动连杆（6）向下运动，使两侧的堆码板向下打开，堆码板上的袋装物整落在制定的堆垛位置上，一排堆垛作业完成，堆码板复位，准备第二层堆码作业。

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