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龙图腾网恭喜海南大学申请的专利一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811284070.9，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人是由樊军庆;马庆芬;张宝珍;王高平;王文;马小娟设计研发完成，并于2018-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

本发明授权一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人在权利要求书中公布了：1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，其特征在于：设有支架（13），支架（13）上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设有升降电机（1），升降电机（1）下端设有齿轮传动副（3），齿轮传动副（3）通过丝杠螺母副与升降丝杠（2）连接，升降驱动机构上还设有导杆（4），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，所述机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5），机械手指驱动电机（5）下设有主传动链轮（6），机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的上部设有传动链轮（7），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），接胶车（11）上设有接胶车驱动电机（12），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）；开启升降电机（1），通过传动齿轮副（3）带动丝杠螺母副使升降丝杠（2）下降，升降丝杠（2）带动机械手指传动机构下降，当螺旋机械手指（8）接近胶车运来的胶块（9）时，启动机械手指驱动电机（5），机械手指驱动电机（5）通过主传动链轮（6）、传动链条带动螺旋机械手指（8）上方的传动链轮（7），进而带动螺旋机械手指（8）旋转，这样螺旋机械手指（8）一边旋转一边向下运动，螺旋机械手指（8）即可旋入胶车运来的胶块（9）内，当螺旋机械手指（8）的指尖接近胶车底板时，机械手指驱动电机（5）和升降电机（1）同时停转，然后升降电机（1）反转，通过传动齿轮副（3）带动丝杠螺母副使升降丝杠（2）上升，升降丝杠（2）通过机械手指传动机构带动胶块（9）上升，当胶块（9）上升到适当位置后，升降电机（1）停止，这时接胶车驱动电机（12）启动，驱动接胶车（11）从卸胶位（14）沿导轨（10）运动到胶块的正下方，接胶车驱动电机（12）停止，机械手指驱动电机（5）反转，机械手指驱动电机（5）通过主传动链轮（6）、传动链条带动螺旋机械手指（8）上方的传动链轮（7），进而带动螺旋机械手指（8）反转，在重力的作用下，胶块（9）脱离螺旋机械手指（8）落到接胶车（11）上，然后接胶车驱动电机（12）反转，驱动接胶车（11）从螺旋机械手指（8）的正下方沿导轨（10）运动到卸胶位（14），然后接胶车驱动电机（12）停止，由推胶机械手将接胶车（11）上的胶块（9）推出接胶车（11），当接胶车（11）离开螺旋机械手指（8）的正下方后，胶车将下一组待卸胶块运至螺旋机械手指正下方，同时开启升降电机（1），进入下一个循环。

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