买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽胜华波汽车电器有限公司申请的专利一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107591973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710965617.0，技术领域涉及：H02K15/038；该发明授权一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置是由王特;丁丹芹设计研发完成，并于2017-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置，包括：包括机架、磁瓦定位模、磁瓦送料机构、定位上模、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸、磁瓦顶料机构以及PLC控制器。所述PLC控制器作为本发明的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置的控制装置，PLC控制器安装在机架上且分别与磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接，用于控制各机构按照装配工序进行动作。本发明的有益效果在于：本发明的自动装配装置具有操作简单、装配质量好、装配效率高、装配安全好等优点。

本发明授权一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置，其特征在于，包括：一机架，所述机架上构成有一工作平面；一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接；装配时，所述PLC控制器一方面控制所述磁瓦送料机构将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内，另一方面控制所述送丝机构将规定长度的弹簧钢丝送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内，并控制所述切丝机构将送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断，然后所述PLC控制器控制所述磁瓦顶料机构将位于所述磁瓦定位模内的两片磁瓦沿着所述磁瓦定位模的台阶型通孔顶起，使得所述两片磁瓦露出所述台阶型通孔的上端面，人工将汽车微电机的机壳套入被顶起的两片磁瓦外侧并使得机壳支撑在所述台阶型通孔内，所述PLC控制器再控制所述磁瓦顶料机构将所述磁瓦定位模顶起，使得放置在所述磁瓦定位模上的机壳的上端面顶靠在所述定位上模上，此时，所述PLC控制器控制所述磁瓦夹压入气缸动作，带动所述磁瓦夹成型压入头竖直向下运动并进入所述定位上模的压丝通孔内，将位于所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝压制成U型弹簧，同时所述磁瓦夹压入气缸带动所述磁瓦夹成型压入头将压制成型的U型弹簧压入所述机壳内且位于所述机壳内的两片磁瓦之间；所述送丝机构包括：转动设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝卷绕器；设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝进给部件，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内分别设置有与所述PLC控制器连接的用于控制弹簧钢丝进给长度的编码器，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件具有一进料端和一出料端；以及第一、第二送丝导管，所述第一、第二送丝导管的一端与所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端连接，其另一端延伸至接近所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道的进料端处；所述第一、第二弹簧钢丝卷绕器上卷绕的弹簧钢丝从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的进料端进入所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内，并从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端被送出，经由所述第一、第二送丝导管送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽胜华波汽车电器有限公司，其通讯地址为：239000 安徽省滁州市九州路与清流路交叉口东北角；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。