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龙图腾网恭喜武汉纵横天地空间信息技术有限公司;武汉铁路职业技术学院申请的专利基于激光点云的铁路限界自动化测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044747.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于激光点云的铁路限界自动化测量方法及系统是由钟小军;陈冬梅;曲玉福;王杰;王艳;文妮;廖水华;张华;李成建;任子贤;龙华;崔志强;王志鸿设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的铁路限界自动化测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路限界测量技术领域，提出了基于激光点云的铁路限界自动化测量方法及系统，包括：在铁路限界测量的过程中，采集整体点云数据和局部点云数据；标记第一相邻采集时刻和目标点云数据，获取目标点云数据的外凸显著权重和相邻曲率，获取第一相邻采集时刻的局部曲率比；根据相邻的采集时刻中对应的点云数据构成的向量之间的夹角和目标点云数据的外凸显著权重，获取第一相邻采集时刻的局部高度夹角比，获取第一相邻采集时刻的最优轨道长度；根据铁路限界测量的过程中所有采集时刻的最优轨道长度进行铁路分段处理，结合局部点云数据，获取铁路限界自动化测量结果。本发明解决铁路分段长度设置不合理，导致铁路限界测量结果不准确的问题。

本发明授权基于激光点云的铁路限界自动化测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光点云的铁路限界自动化测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在铁路限界测量的过程中，在三维全要素采集车的初始位置采集整体点云数据，在运动过程中每一采集时刻采集局部点云数据，根据整体点云数据和相邻两个采集时刻的局部点云数据中点云数据的位置以及位置关系，从局部点云数据中划分出左铁路点云、右铁路点云和潜在障碍物点云，并获取相邻两个采集时刻的局部点云数据中的匹配点云数据；将铁路限界测量的过程中任意一个采集时刻记为第一相邻采集时刻，将第一相邻采集时刻的局部点云数据中任意一个点云数据记为目标点云数据，根据第一相邻采集时刻的局部点云数据中点云数据与目标点云数据的距离和空间位置关系，获取目标点云数据的外凸显著权重，根据第一相邻采集时刻的相邻的采集时刻中匹配点云数据的位置差异，确定目标点云数据的相邻曲率，结合第一相邻采集时刻的所有点云数据的外凸显著权重，获取第一相邻采集时刻的局部曲率比；根据第一相邻采集时刻的相邻的采集时刻中对应的点云数据构成的向量之间的夹角，确定目标点云数据的投影夹角，结合第一相邻采集时刻的所有点云数据的外凸显著权重，获取第一相邻采集时刻的局部高度夹角比，结合第一相邻采集时刻的局部曲率比，获取第一相邻采集时刻的最优轨道长度；根据铁路限界测量的过程中所有采集时刻的最优轨道长度进行铁路分段处理，结合左铁路点云、右铁路点云和潜在障碍物点云，获取铁路限界自动化测量结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉纵横天地空间信息技术有限公司;武汉铁路职业技术学院，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市武昌区杨园街徐东大街路5号君临国际第23层13-15室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。