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龙图腾网恭喜吉林省浩宁激光焊管科技开发有限公司申请的专利一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031734.4，技术领域涉及：B23K26/342；该发明授权一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备是由钱晓磊设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接技术领域，尤其是一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备，现提出以下方案，包括焊台，所述焊台的顶部设置有夹紧机构，所述焊台顶部的一侧设置有固定机构，且固定机构的一侧设置有行走机构，所述行走机构由导轨和电动滑块组成，且电动滑块与导轨滑动连接，所述电动滑块的顶部和底部均通过螺栓连接有焊枪，且两个焊枪的一侧均设置有焊管，所述焊台顶部的一侧设置有约束机构，且焊管呈C字状分布在约束机构的外壁上。本发明便于提高设备对弯管内壁的焊接效果，焊枪在弯管的内部进行移动时，焊管会发生拖曳，而焊接的过程中会产生热量，因此，拖曳的焊管会与焊接后的弯管内壁接触，从而会使焊管由于热量而发生灼烧。

本发明授权一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备在权利要求书中公布了：1.一种弯管内壁自动行走激光堆焊设备，包括焊台（1），其特征在于，所述焊台（1）的顶部设置有夹紧机构（2），所述焊台（1）顶部的一侧设置有固定机构（6），且固定机构（6）的一侧设置有行走机构（4），所述行走机构（4）由导轨（5）和电动滑块（18）组成，且电动滑块（18）与导轨（5）滑动连接，所述电动滑块（18）的顶部和底部均通过螺栓连接有焊枪（26），且两个焊枪（26）的一侧均设置有焊管（27），所述焊台（1）顶部的一侧设置有约束机构（3），且焊管（27）呈C字状分布在约束机构（3）的外壁上，所述约束机构（3）包括约束架（22）、多个支腿（21）、四个约束杆（24）、两个转杆（23）和两个约束辊（25），且约束架（22）底部的两侧与支腿（21）的顶部焊接，支腿（21）的底部与焊台（1）的顶部通过螺栓连接，约束架（22）的顶部和底部均开设有槽口，槽口相对的两侧与两个约束杆（24）之间固定连接，转杆（23）的两端与槽口相对的两侧之间通过轴承形成转动连接，约束辊（25）固定套接在转杆（23）的外壁上，约束辊（25）的外壁开设有多个防滑槽，约束架（22）顶部槽口和底部槽口的两个约束杆（24）与约束辊（25）之间呈品字形分布，约束架（22）顶部槽口中约束辊在两个约束杆上方，焊管缠绕于约束辊之上、两个约束杆之下，焊管随着焊枪的移动而进行同步移动，通过约束机构能够对焊管进行约束拉紧处理，由于两个约束杆和约束辊之间呈品字形分布，因此，焊管在移动时被拉直处理。

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