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龙图腾网恭喜国网甘肃省电力公司庆阳供电公司申请的专利一种高压电力线路巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003441.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高压电力线路巡检机器人是由马宏斌;段有春;柴彬;张敬;黄凯;任万涛;何宁伟;张国栋;张小平;王枢设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压电力线路巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压电力线路巡检机器人，属于高压线路检测技术领域，包括沿着轴向设置的头管、尾管以及设置在头管和尾管之间的若干中间管，头管与中间管之间、相邻两个中间管之间、中间管与尾管之间通过铰接件连接，头管的内侧安装有驱动头管沿着电力线路移动的位移驱动装置以及将头管固定于电力线路的止动装置，中间管内设置有与电力线路外侧接触的弹性导向装置，尾管上转动安装有转动环以及驱动转动环绕电力线路的轴向转动的转动驱动装置，转动环上安装有检测头，检测头沿着转动环的径向延伸至尾管的内侧且用于对电力线路表面进行检测。本发明机器人可以减少大风天气对装置巡检的影响，可以保证巡检时候的流畅性，提高巡检效率。

本发明授权一种高压电力线路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压电力线路巡检机器人，其特征在于：包括沿着轴向设置的头管、尾管以及设置在头管和尾管之间的若干中间管，所述头管与中间管之间、相邻两个中间管之间、中间管与尾管之间通过铰接件连接，所述头管的内侧安装有驱动所述头管沿着电力线路移动的位移驱动装置以及将头管固定于电力线路的止动装置，所述中间管内设置有与电力线路外侧接触的弹性导向装置，所述尾管上转动安装有转动环以及驱动所述转动环绕电力线路的轴向转动的转动驱动装置，所述转动环上安装有检测头，所述检测头沿着转动环的径向延伸至尾管的内侧且用于对电力线路表面进行检测；所述位移驱动装置包括滚轮、电机、转动轴、轴套、弹性伸缩杆、滑套、支杆，所述滚轮同轴固定连接至转动轴，所述转动轴连接至电机的输出端，所述电机通过支杆连接至滑套，所述滑套滑动套设在弹性伸缩杆的外侧，所述弹性伸缩杆固定连接于头管，所述弹性伸缩杆的输出端连接至轴套，所述轴套转动地套设在转动轴的外侧。

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